本文主要針對一類非線性不確定動態(tài)時變系統(tǒng),研究了在基底函數(shù)包含線性增長約束這類非有界情況下的自適應(yīng)控制的問題。原有的的理論基礎(chǔ)是建立在基底函數(shù)有界的情形下的,因而研究基底函數(shù)無界的情形是一個很有價值的問題。文中使用包含線性增長約束的基底函數(shù),發(fā)展了一種非線性自適應(yīng)控制的框架,并且提出了全狀態(tài)反饋控制和輸出反饋控制兩種情況下的控制方法,后運用控制理論證明證實了其有效性,從而將原有的控制方法進行了拓展,增強了其適用性和實用性。