永磁同步電動(dòng)機(jī)的定子部分與一般的異步電機(jī)無(wú)多大不同, 其轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子區(qū)別是多了一套永磁體。其結(jié)構(gòu)隨永磁材料性能不同和應(yīng)用領(lǐng)域的差異而不同, 根據(jù)剩磁密度 Br 和矯頑力 Hc 等技術(shù)參數(shù)的不同, 而磁極結(jié)構(gòu)不同。電梯技術(shù)上開發(fā)應(yīng)用的稀土永磁同步電機(jī)常做成瓦片式, 貼在轉(zhuǎn)子的表面, 或嵌在轉(zhuǎn)子鐵心中, 分內(nèi)轉(zhuǎn)子型和外轉(zhuǎn)子型兩種。

永磁材料的應(yīng)用是永磁同步電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)。 永磁材料近年來(lái)的開發(fā)很快, 現(xiàn)有鋁鎳鈷、 鐵氧體和稀土永磁體三大類。 稀土永磁體又有代釤鈷 5 （ SmCo5） , 第二代釤鈷 2: 17（ Sm2Co17） 和第三代釹鐵硼 （ Nd- Fe- B） 。鋁鎳鈷是 20 世紀(jì)三十年代研制成功的永磁材料, 具有較高剩磁密度 Br, 剩磁感應(yīng)強(qiáng)度高, 熱穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn), 但矯頑力 Hc 很低（ 如圖 1 曲線1） , 抗退磁能力差, 而且要用貴重的金屬鈷, 成本高, 大大限制了它在電機(jī)中的應(yīng)用。 鐵氧體磁體是 20 世紀(jì) 50 年代初開發(fā)的永磁材料, 價(jià)格低廉, 具有較高矯頑力 Hc, 但剩余磁通密度較低 （ 如圖 1 曲線 2） , 剩磁感應(yīng)強(qiáng)度和磁能積 BH 都較低, 性能不夠理想。稀土永磁材料在六十年代后期問(wèn)世, 它兼有鋁鎳鈷和鐵氧體兩種永磁材料的優(yōu)點(diǎn), Br 和 Hc 都很高 （ 如圖 1 曲線3） , 具有很高的磁能積 （ BH） max。如 SmCo5 的 （ BH） max,240kj/m3, Sm2Co17 （ BH） max, 3300kj/m3。而且退磁曲線基本上是一條直線, 回復(fù)線與退磁曲線基本重合, 不怕丟磁, 性能穩(wěn)定, 且熱穩(wěn)定性較好, 剩磁溫度系數(shù)小。 但釤鈷族稀土材料的鈷價(jià)格較高, 影響其在永磁同步電機(jī)的應(yīng)用。80 年代初開發(fā)的釹鐵硼（ Nd- Fe- B） 稀土永磁材料, 性能十分優(yōu)越, （ BH） max,3800kj/m3（ 如圖 1 曲線 4） , 到 90 年代, 其 （ BH） max, 500kj/m3。 Nd- Fe- B稀土材料不含價(jià)格昂貴的鈷, 其可加工性能也比較好, 價(jià)格相對(duì)便宜。我國(guó)又是稀土大國(guó), 儲(chǔ)量世界。開發(fā)應(yīng)用前景廣泛, 適合在永磁同步電機(jī)中應(yīng)用。 目前, 廣泛應(yīng)用在電梯技術(shù)領(lǐng)域的永磁同步曳引電機(jī)就是釹鐵硼 （ Nd- Fe- B） 稀土永磁同步電機(jī)。