三軸伺服機(jī)械手控制系統(tǒng)中安裝了3種控制器，分別是可編程序控制器（PLC）、運(yùn)動(dòng)控制卡、運(yùn)動(dòng)控制器，分別構(gòu)成基于S7-200 PLC 三軸伺服機(jī)械手控制系統(tǒng)、基于KPCI-884運(yùn)動(dòng)控制卡機(jī)械手控制系統(tǒng)、基于PMC-400運(yùn)動(dòng)控制器機(jī)械手控制系統(tǒng)。

三軸伺服機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)的主要實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目為點(diǎn)到點(diǎn)的抓取，該實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目利用機(jī)械手的X、Y、Z三個(gè)軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)協(xié)同控制來(lái)完成。

此外運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與機(jī)器視覺(jué)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)集成實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的人工智能，如在工件坐標(biāo)未知的情況下，由機(jī)器視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成掃描合格工件，抓取后堆垛至工件擺放區(qū)。

可開(kāi)設(shè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1.基于S7-200 PLC 三軸伺服機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

2.基于KPCI-884 運(yùn)動(dòng)控制卡機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

3.基于PMC-400 運(yùn)動(dòng)控制器機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

適用專業(yè)：

電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)、自動(dòng)化專業(yè)、電子信息工程專業(yè)、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器、熱能與動(dòng)力工程、過(guò)程裝備與控制工程、材料成型及控制工程、冶金工程、金屬材料工程專業(yè)。