負(fù)載：KR240

臂長：2896 mm

型號：KR240

匹配控制器：KRC2/C4

本體重量：1145KG

用途：適用于搬運(yùn)和裝卸、包裝盒分揀、機(jī)床上下料、沖壓上下料、折彎。

特點(diǎn)：相對于其他品牌的機(jī)械手，庫卡優(yōu)越于輕巧、快捷、強(qiáng)勁有力，是專為完成高速高負(fù)荷的作業(yè)而設(shè)計(jì)開發(fā)的產(chǎn)品。

實(shí)施措施/解決方案

產(chǎn)品通過輸送帶到達(dá)預(yù)堆垛機(jī)處。在此之前，產(chǎn)品會經(jīng)過一個自動化光柵，在那里先對產(chǎn)品的寬度及高度進(jìn)行測量。預(yù)垛機(jī)用吸持器將游戲包裝盒吸起，每次通常吸起四或者五個，然后堆放到需要的高度。在每堆產(chǎn)品之間，它都會留下一定的空隙，以便庫卡機(jī)器人能更好的抓取。一臺 KR 180 PA 用適用于該產(chǎn)品形狀及大小的夾持器舉起該堆產(chǎn)品，并將其分層堆垛到貨盤上；貨盤已經(jīng)位于堆垛位置上待裝。

由機(jī)器人堆垛好的貨盤被送到橫向往返車上，然后被送去包裝或捆扎。從那里，輸送帶又將貨盤送往貼標(biāo)簽機(jī)，然后被提升機(jī)送往高架倉庫。KR 100 PA 負(fù)責(zé)空貨盤的補(bǔ)給。機(jī)器人抓取到由橫向往返車送來的貨盤，先通過集成在夾持器中的激光對其進(jìn)行測量，然后駛過清潔工位，在那里對貨盤進(jìn)行吸塵及刷洗。

系統(tǒng)部件/合同范圍

該設(shè)備不僅僅裝備有庫卡機(jī)器人，還通過 KR C2 來控制。相同的理念及通過庫卡操作面板（KCP）進(jìn)行的簡單操作與 FPT 開發(fā)的用戶操作界面（FlexOP）使之成為可能。

結(jié)果/成效

該項(xiàng)目在很短的時間內(nèi)就得以實(shí)現(xiàn)。庫卡機(jī)器人通過其很高的可用性及統(tǒng)一的控制系統(tǒng)征服了客戶。該設(shè)備能夠處理多種產(chǎn)品類型且操作簡單。