濟南一洲焊接器材有限責任公司是OTC焊接機器人一級代理，OTC焊機山東總代理，以焊接切割設備經(jīng)營為主，提供自動化焊接專機，焊接機器人系統(tǒng)、焊接工裝 、焊接生產(chǎn)線的設計、制造。

點焊機器人使用多的領域應當屬汽車車身的自動裝配車間。點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關節(jié)式工業(yè)機器人的基本設計，一般具有六個自由度：腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、性好等優(yōu)點，因此應用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。

問題及注意事項：

一、裝夾過程：

（1） 將所需工件依次有序的放入工裝內(nèi)，在用錘子敲擊的過程中須注意工件飛出傷人；

（2） 在關閉氣動開關時，不要將手放在焊槍工作區(qū)域內(nèi)，不要用手扶在氣動裝置上，避免碰傷或擠傷；

（3） 務必在一側工位裝夾完成后方可按下啟動按鈕，否則可能會出現(xiàn)機械手碰傷工人或電弧傷眼；

二、焊接過程：

（1） 啟動焊接時，工人不要在機械手工作范圍以內(nèi)，防止機械手或工裝翻轉時碰傷；

（2） 焊接過程中，務必戴上防護眼罩，防止電弧灼傷眼睛；

（3） 焊接過程中，操作人員嚴禁擅自離開現(xiàn)場，預防突發(fā)事件所造成不必要的損失；

三、焊接完畢：

（1） 待焊接完成工裝翻轉置初始位置時，工人才可靠近取件；

（2） 將所有工裝上加緊裝置松開，取下焊好的工件，務必要戴好加厚手套、套袖等安保用品，防止皮膚和衣物；

（3） 將焊接好的工件有序整齊的放好，不要放置過高，避免工件倒地碰傷工人或設備；

注：在機械手工作過程中，非本工種人員禁止靠近機械手工作區(qū)域，禁止擅自操作機械手！