三菱伺服報(bào)警代碼
通常故障情況可由顯示代碼來(lái)初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：
1、AL.E6--表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入，另一個(gè)是CN1口和SG之間沒有接通。
2、AL.37--參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。
3、AL.16--編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。
4、AL.20--編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。
5、AL.30--再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
6、AL.50、AL.51---過(guò)載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生共振等原因。
7、AL.E9--主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。
8、AL.52--誤差過(guò)大。電機(jī)編碼器或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。
另外簡(jiǎn)單判斷伺服電機(jī)故障方法：去掉電機(jī)所有接線后，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不順暢，則機(jī)身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很容易把編碼器敲壞，可搖動(dòng)電機(jī)編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。
伺服報(bào)警代碼有哪些：
--AL10 欠壓
--AL12 存儲(chǔ)器異常
--AL13 時(shí)鐘異常
--AL15 存儲(chǔ)器異常2
--AL16 編碼器異常1
--AL17 電路異常2
--AL19 存儲(chǔ)器異常3
--AL1A 電機(jī)配合異常
--AL20 編碼器異常2
--AL24 電機(jī)接地故障
--AL25 位置丟失
--AL30 再生制動(dòng)異常
--AL31 超速
--AL32 過(guò)流
--AL33 過(guò)壓
--AL35 指令脈沖頻率異常
--AL37 參數(shù)異常
--AL45 主電路器件過(guò)熱
--AL46 電機(jī)過(guò)熱
--AL50 過(guò)載1
--AL51 過(guò)載2
--AL52 誤差過(guò)大
--AL8A 串行通訊超時(shí)
--AL8E 串行通訊異常
伺服警告代碼：
--AL 92 電池?cái)嗑€警告
--AL 96 原點(diǎn)設(shè)錯(cuò)誤警告
--AL 9F 電池警告
--AL E0 再生制動(dòng)電流過(guò)大警告
--AL E1 過(guò)載警告
--AL E3 位置計(jì)數(shù)器警告
--AL E5 ABS超時(shí)警告
--AL E6 伺服電機(jī)異常停止
--AL E9 主電路OFF警告
--AL EA ABS伺服ON警告