PC104

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多軸運動控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)

多軸運動控制卡 pc104控制卡 Delta Tau控制卡 Delta Tau控制卡現(xiàn)貨 Delta Tau

PMAC2A PC/104

4 Axis Stand-alone or PC104 Bus CoN oller

PMAC2A PC/104設(shè)計用于OEM客戶或終端客戶，是一款結(jié)構(gòu)小巧、功能強大、性能價格比突出的4軸或8軸嵌入式控制系統(tǒng)，更是一種柔性的、可靠的解決方案。

PMAC2A PC/104控制器可以直接用于模擬量伺服式或脈沖加方向步進式驅(qū)動控制。使用可選的插在基板上的附件板，可以支持USB2.0 或 Ethernet高速通訊，數(shù)字I/O（使用Opto-22接口），控制額外的5-8擴展軸以及高性能直接PWM純數(shù)字控制。此外，PMAC2A PC/104可以通過104總線與上位機通訊，也可以使用雙端口RAM提高總線的通訊速度，脫機獨立工作時，還可以使用RS-232或者RS-422串口，USB2.0和以太網(wǎng)通訊，非常靈活。

更多技術(shù)內(nèi)容及應(yīng)用請lian系產(chǎn)品銷售主管由先生185 一八五五 8388

PMAC2A PC/104 控制器的特點

硬件特點:

40 MHz DSP563xx CPU；

128k x 24 零等待SRAM；

512k x 8 flash memory 用于固件和用戶備份；

2k x 8 EEPROM memory 用于參數(shù)備份；

zui新版本的固件；

RS-232/422 串口，PCI (PC) 總線接口；

4軸通道接口電路，每一個包括：

PMAC2A PC/104控制卡 在板模擬量±10V(12位)輸出；

PMAC2A PC/104控制卡 在板脈沖加方向輸出；

PMAC2A PC/104控制卡 3路標(biāo)準(zhǔn)編碼器輸入；

PMAC2A PC/104控制卡 四個標(biāo)志信號輸入(限位，回零，報警等)，兩個標(biāo)志信號輸出(使能等)；

通用I/O，可擴展I/O；

高精度時鐘+/-100 ppm；

PID/餡波/前饋伺服算法。

軟件特點:

運動軌跡規(guī)劃

PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲線加減速的直線插補；

PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲線加減速的圓弧插補；

PMAC2A PC/104控制卡 點到點快速運動；

PMAC2A PC/104控制卡 三次樣條插補模式spline；

PMAC2A PC/104控制卡 三次隱式樣條插補Hermite-spline (PVT)；

PMAC2A PC/104控制卡 自動硬件捕捉/觸發(fā)功能；

PMAC2A PC/104控制卡 交互式手動運動；

PMAC2A PC/104控制卡 可選擇的運動提前預(yù)算lookahead。

伺服特點

PMAC2A PC/104控制卡 獨立的數(shù)字PID反饋濾波；

PMAC2A PC/104控制卡 速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；

PMAC2A PC/104控制卡 2路陷波濾波器；

PMAC2A PC/104控制卡 PID參數(shù)可隨時任意改變；

PMAC2A PC/104控制卡 可編程的極限輸入，輸出；

PMAC2A PC/104控制卡 可選擇的多級點伺服算法。

換相特色

PMAC2A PC/104控制卡 交流伺服電機的正弦換相

PMAC2A PC/104控制卡 交流感應(yīng)電機的矢量控制

PMAC2A PC/104控制卡 數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時）(只適用PMAC2)

補償特色

PMAC2A PC/104控制卡 位置補償列表(1D & 2D)；

PMAC2A PC/104控制卡 力矩補償列表；

PMAC2A PC/104控制卡 反向間隙補償；

PMAC2A PC/104控制卡dao具半徑補償。

特色

PMAC2A PC/104控制卡 硬件的和軟件的行程極限；

PMAC2A PC/104控制卡 放大器使能/報警交換信號；

PMAC2A PC/104控制卡 跟隨誤差警告極限；

PMAC2A PC/104控制卡 整合電流極限；

PMAC2A PC/104控制卡 編碼器計數(shù)損失報警（某些版本）；

PMAC2A PC/104控制卡 Watchdog 報警計時器；

PMAC2A PC/104控制卡 程序和通信校驗。

計算特色

PMAC2A PC/104控制卡 實時多任務(wù)系統(tǒng)；

PMAC2A PC/104控制卡 48位浮點數(shù)編程；

PMAC2A PC/104控制卡 三角函數(shù)和超越函數(shù)；

PMAC2A PC/104控制卡 自動匹配不同的變量類型。

可以使用的反饋形式

PMAC2A PC/104控制卡 數(shù)字積分編碼器；

PMAC2A PC/104控制卡 正弦編碼器；

PMAC2A PC/104控制卡 旋轉(zhuǎn)變壓器；

PMAC2A PC/104控制卡 電位計；

PMAC2A PC/104控制卡 LVDTs，RVDTs；

PMAC2A PC/104控制卡 并行數(shù)字編碼器；

PMAC2A PC/104控制卡 MLDTs；

PMAC2A PC/104控制卡 串行編碼器(例如：SSI)。

笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色

PMAC2A PC/104控制卡 用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系；

PMAC2A PC/104控制卡 可分離運行程序的坐標(biāo)系；

PMAC2A PC/104控制卡 支持多個電機的坐標(biāo)系；

PMAC2A PC/104控制卡 軸空間的轉(zhuǎn)化（例如：坐標(biāo)系偏置，旋轉(zhuǎn)，鏡像）；

PMAC2A PC/104控制卡 電子齒輪（不是編程必須的）；

PMAC2A PC/104控制卡 電子凸輪（需要編程支持）。

運動程序特色

PMAC2A PC/104控制卡 高級程序語言；

PMAC2A PC/104控制卡 自動按順序執(zhí)行運動；

PMAC2A PC/104控制卡 使用用戶工程單位編程；

PMAC2A PC/104控制卡 運動的值可以是公式，也可以是常量；

PMAC2A PC/104控制卡 自動匹配坐標(biāo)系里的各軸，

PMAC2A PC/104控制卡 支持G代碼，和代碼擴展。

PLC程序特色

PMAC2A PC/104控制卡 與運動程序異步；

PMAC2A PC/104控制卡 象硬件PLC一樣控制I/O；

PMAC2A PC/104控制卡 脫機運行時，作為支持平臺；

PMAC2A PC/104控制卡 和狀態(tài)jian視；

PMAC2A PC/104控制卡 伺服比例行程安排；

PMAC2A PC/104控制卡 數(shù)據(jù)報告功能；

PMAC2A PC/104控制卡 可使用控制器的全部寄存器。

多軸運動控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)

PMAC2A PC/104 控制器選項及附件

選項

處理器和固件選項

OPT-10 指定固件版本

OPT-5AF 默認(rèn)的CPU配置，40 MHz DSP563xx CPU

OPT-5CF 80 MHz DSP563xx CPU

OPT-5EF 160 MHz DSP563xx CPU

OPT-6 擴展伺服算法

OPT-6L lookahead功能

在板選項

OPT-2A 104總線

OPT-8A 高精度時鐘(+/-15ppm)

OPT-12 在板2通道12位A/D轉(zhuǎn)化

附件

軸端子板

ACC-8ES 模擬量輸出接口板

ACC-8FS PWM輸出接口板

ACC-8TS 附件擴展接口板

反饋接口板

ACC-1P 4 通道軸擴展接口板，I/O擴展接口板

ACC-28B 4 通道模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換板（高精度）

數(shù)字I/O接口板

ACC-1P 4 通道軸擴展接口板，I/