TR系列機器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅(qū)控一體控制器QC400A，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導，振動抑制等先進功能，使TR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應(yīng)用場合。運行速度快；重復定位精度高；負載大；噪聲小；重量輕； 剛性好。

軸規(guī)格（X軸：手臂長度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍±127°）（Y軸：手臂長度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍±142°）（Z軸：行程 80mm）

速度（X軸 600°/S ）（Y軸375°/S ）（X.Y軸合成 5.5m/s ）（Z軸合成 0.83m/s ）

重復定位（X.Y軸±0.01mm）（Z 軸±0.01mm）

限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））

用戶信號線（0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入）

用戶配管（Φ 6 X 2 根）

重量（