AR系列機器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲??；配眾為興驅(qū)控一體控制器QC400A，支持串口、網(wǎng)絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等先進功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。· 運行速度快；

· 重復定位精度高；· 負載大；· 噪聲?。弧?重量輕；剛性好。

種類：多關節(jié)類

軸規(guī)格（X軸：手臂長度400mm，旋轉(zhuǎn)范圍±145°）（Y軸：手臂長度400mm，旋轉(zhuǎn)范圍±150°）（Z軸：行程 300mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍±360°）

速度（X軸 300°/S ）（Y軸375°/S ）（X.Y軸合成 6.8m/s ）（Z軸合成 1.4m/s ）

（R軸合成1000°/s ）

重復定位（X.Y軸±0.03mm）（Z 軸±0.02mm）（R 軸±0.01