裝配用夾具

作 為把單件通過結(jié)合，焊接等方法裝配為完制品的夾具，需滿足以下條件：，工件的取放要容易，第二，所有的工作盡量在夾具夾緊的狀態(tài)下完成，第三， 工作條件要選擇方便的位置進(jìn)行，第四，零件要固定在正確的位置，后，焊接的情況，要求俯視工作姿勢(shì)的作業(yè)性，一般可分為機(jī)械裝配夾具，焊接夾具，用粘 合劑的裝配夾具等。

機(jī)器人學(xué)

主要研究機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析、設(shè)計(jì)理論、方法及其應(yīng)用，包括串聯(lián)和并聯(lián)柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、柔性冗余度機(jī)械臂振動(dòng)控制、柔性并聯(lián)機(jī)器人冗余驅(qū)動(dòng)規(guī)劃、多柔性機(jī)器人協(xié)調(diào)操作及控制等領(lǐng)域。