htf-gk100-db高空作業(yè)車屬于航天地面移動設(shè)備,用于***整流罩的對接、安裝以及其它設(shè)備的安裝維護(hù)。本***針對該高空作業(yè)車的功能、性能指標(biāo)要求,對高空作業(yè)車工作臂運(yùn)行的穩(wěn)定性、工作平臺的調(diào)平性和持續(xù)作業(yè)工況下的節(jié)能性進(jìn)行了分析研究。此外,由于使用場合的特殊性,對其可靠性提出了較高要求,本***對高空作業(yè)車液壓系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行分析并提出改進(jìn)措施,修正了技術(shù)方案,達(dá)到了可靠性預(yù)期設(shè)計目標(biāo)。

***的重點內(nèi)容主要有三個方面:(1)針對高空作業(yè)車持續(xù)作業(yè)工況下的發(fā)熱限制和節(jié)能要求,從液壓系統(tǒng)泵源著手,采用了閥控負(fù)荷傳感技術(shù)方案,在保證液壓系統(tǒng)功能和性能的前提下達(dá)到節(jié)能要求。對液壓系統(tǒng)發(fā)熱功率和溫升情況進(jìn)行了理論分析與計算,通過仿真模型分析了閥控負(fù)荷傳感原理的正確性,以及不同負(fù)載流量對系統(tǒng)效率的影響,并通過試驗驗證液壓系統(tǒng)節(jié)能效果;(2)針對工作臂變幅系統(tǒng)回收過程中振動的問題,以典型的基本臂系統(tǒng)為例建立系統(tǒng)方框圖,并對其穩(wěn)定性進(jìn)行了分析,提出解決措施。針對工作平臺調(diào)平的高性要求,以減小工作臂變幅過程中工作平臺相對水平面角度偏差***值為優(yōu)化目標(biāo),應(yīng)用機(jī)械優(yōu)化理論對調(diào)平系統(tǒng)的各鉸點位置進(jìn)行優(yōu)化,提高調(diào)平精度和穩(wěn)定性。后通過試驗對理論分析和措施有效性進(jìn)行驗證;(3)針對高空作業(yè)車高可靠性要求,采用航天通用的可靠性分析流程,應(yīng)用fmea、fta等方法分析液壓系統(tǒng)可靠性并提出系統(tǒng)改進(jìn)措施,建立液壓系統(tǒng)可靠性數(shù)學(xué)模型,定量分析了系統(tǒng)可靠度,采用可靠性增長試驗對系統(tǒng)可靠度進(jìn)行驗證。, 在靜力學(xué)分析結(jié)果的基礎(chǔ)上,分別對自行式高空作業(yè)平臺進(jìn)行模態(tài)分析,諧響應(yīng)分析以及瞬態(tài)動力學(xué)分析,得到了相應(yīng)的分析結(jié)果,對保證整機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性、性以及使用壽命都有著重要的意義；基于靜動力學(xué)分析結(jié)果對自行式高空作業(yè)平臺進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,將工作平臺的桿件截面系數(shù)確定為設(shè)計變量,并以結(jié)構(gòu)的***應(yīng)力和位移為狀態(tài)變量,得到了使結(jié)構(gòu)重量達(dá)到優(yōu)化的各桿件截面尺寸,不僅減少了結(jié)構(gòu)材料的消耗,而且降低了平臺的生產(chǎn)成本。 根據(jù)高空作業(yè)平臺設(shè)計規(guī)范,結(jié)合高空作業(yè)平臺結(jié)構(gòu)特點,采用力矩平衡法建立高空作業(yè)平臺抗傾覆穩(wěn)定性數(shù)學(xué)模型,分析計算出兩種危險工況下整機(jī)穩(wěn)定性情況；并對起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行線性和非線性屈曲分析,結(jié)果表明,整機(jī)在工作運(yùn)行時不會出現(xiàn)失穩(wěn)現(xiàn)象,其計算結(jié)果及相關(guān)結(jié)論對其在實際工程中的應(yīng)用具有一定的指導(dǎo)意義。