由于城市道路中部分路段常出現(xiàn)汛期積水嚴重的情況，這就需要在短時間內(nèi)將市政排水管網(wǎng)系統(tǒng)狀況了解清楚。并且管道問題存在普遍性，因此為了提供完整的解決方案，利用先進的排水管道內(nèi)窺攝像CCTV檢測系統(tǒng)，配合管道潛望鏡設(shè)備對相應(yīng)路段的雨水管網(wǎng)進行檢查。

管道檢測主要方法如下：

管道經(jīng)過前期疏通后無泥漿淌出,管道內(nèi)水位不高于10厘米佳狀態(tài)是無水)時就可以進行CCTV檢測。下井工作人員必須佩戴便攜式氣體探測儀器,保護帶,防毒面具等方可下井作業(yè)。

管道機器人對管道的水下部分還可進行聲納檢測，水上部分進行CCTV管道檢測和激光管道檢測。可以的查看管道內(nèi)部現(xiàn)狀，結(jié)合數(shù)據(jù)處理軟件可以生成管道的剖面圖，分析管道的形變、淤積狀況，生成標準檢測報告。管道CCTV視頻檢測機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域：市政管網(wǎng)普查.隱患排查.管道養(yǎng)護.工程施工驗收.環(huán)境保護.城市建設(shè)規(guī)劃.及投資等依據(jù)。將生成的資料和文字報告整理成冊為以后養(yǎng)護提供可靠的數(shù)據(jù)。