鋼琴是一種鍵盤(pán)樂(lè)器，用鍵拉動(dòng)琴槌以敲打琴弦。從十八世紀(jì)末以來(lái)，在歐洲及美國(guó)，鋼琴一直是主要的家庭鍵盤(pán)樂(lè)器。鋼琴發(fā)源于歐洲，十八世紀(jì)初，意大利人克里斯多佛利（Bartolommeo Cristofori）發(fā)明的一種類(lèi)似現(xiàn)代鋼琴的鍵盤(pán)式樂(lè)器，已有三百多年的歷史。

從鍵盤(pán)樂(lè)器發(fā)展的歷史來(lái)說(shuō)，現(xiàn)代鋼琴是由鋼琴的前身——以撥弦發(fā)音的大鍵琴與以撞弦發(fā)音的小鍵琴演進(jìn)而成的。從十六世紀(jì)末開(kāi)始，大鍵琴和古鋼琴這兩種鍵盤(pán)樂(lè)器逐漸盛行起來(lái)，直到十八世紀(jì)末，才被鋼琴取而代之。