搖擺機(jī)構(gòu)的定位精度受運(yùn)動(dòng)力矩與阻力矩的影響。運(yùn)動(dòng)力矩決定于電動(dòng)機(jī)的電源電壓和停車前的運(yùn)動(dòng)速度等，而阻力矩則由搖擺機(jī)構(gòu)的摩擦力、水流的速度、周圍的風(fēng)力等合成?？梢?jiàn)，這些都是不能事先確定的因素。所以，為了達(dá)到定位的目的，我們必須每次改變其控制參數(shù)。對(duì)于采用電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)來(lái)定位的控制參數(shù)一般有兩個(gè)，直流制動(dòng)電流的大小和啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)間。對(duì)計(jì)算機(jī)控制較為方便的方式是采用改變制動(dòng)時(shí)間。

在控制系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)間可用檢測(cè)到位點(diǎn)的偏差來(lái)進(jìn)行修正。根據(jù)搖擺機(jī)構(gòu)定位偏差值的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)數(shù)學(xué)模型的計(jì)算，后確定制動(dòng)時(shí)間。

當(dāng)搖擺機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度要與樂(lè)曲的節(jié)奏同步時(shí)，就要求得它的運(yùn)動(dòng)速度，并對(duì)搖擺電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。由于速度就是位移對(duì)時(shí)間的微分，所以從搖擺電機(jī)軸上位置編碼器送來(lái)的脈沖數(shù)，就可以在計(jì)算機(jī)中求出運(yùn)動(dòng)速度。