（一）早期主要的測(cè)量、度量器具稱重器和計(jì)時(shí)器人類早的度量器具是稱重器和計(jì)時(shí)器，反映了人類早期的認(rèn)識(shí)和生活需求?，F(xiàn)已發(fā)現(xiàn)公元前2500年使用天平的證據(jù)，而在普通貿(mào)易中使用天平的早跡象是在公元前1350年。天平桿為木制，砝碼則是用青銅做成的各類鳥(niǎo)獸形狀。原始的計(jì)時(shí)器主要有影鐘、水鐘和水運(yùn)天文臺(tái)3種。公元前1450年，古埃及就有綠石板影鐘。至公元14世紀(jì)，用以表示時(shí)間的可靠的方法是日晷或影鐘。

（二）中世紀(jì)的儀器

至1500年，世界上已有了精密儀器。這時(shí)的天文儀器已經(jīng)比較，主要有赤道經(jīng)緯儀、子午渾儀、視差儀，以及希臘的角度儀、水準(zhǔn)儀及星盤(pán)等；計(jì)時(shí)儀器有便攜式日昝和水鐘；計(jì)算和證明儀器有天球儀、日歷、小時(shí)計(jì)算器等。這些儀器的制造工藝和使用材料等在當(dāng)時(shí)都有相當(dāng)高的水平和測(cè)量精度。780年，穆斯林造幣廠的工人把天平放在密閉容器中，以兩次的稱量結(jié)果相比較，天平經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次擺動(dòng)達(dá)到平衡后讀取數(shù)據(jù)，能稱出1 /3毫克。這是分析天平的始祖。