椅始源于魏晉和隋朝，初名為胡床或馬扎，直至唐明宗時期開始形成有靠背的椅子，到宋代出現交椅，是至高無上權力的象征，成語正襟危坐也是源于歷代皇帝在交椅上的坐姿。

縱觀吾國古今坐俗，可以大概為二，即自古至隋為跪坐時期，唐宋以后為椅坐時期。蓋漢代有榻與胡床傳人，但榻乃供跪坐，胡床雖為垂足坐，顧僅用于特別場合，此時社會仍普遍通行跪坐，故不能以一般狀況論。兀子（凳）本可垂足，此坐始于唐，盛于宋。唐之椅子、繩床垂足而且倚坐，宋代承習，當然無異。所以唐宋時代，完全同為椅坐，傳之今日矣。自古至唐，席地而坐，唐始為椅坐，此不獨文獻上，足為明證，即漢代山東孝堂山石刻及武梁祠之畫像石，以及古傳名畫，今出土文物，亦可見之。（參考黃現璠著 《古書解讀初探》）

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