工程機(jī)械是裝備工業(yè)的重要組成部分。概括地說，凡土石方施工工程、路面建設(shè)與養(yǎng)護(hù)、流動式起重裝卸作業(yè)和各種建筑工程所需的綜合性機(jī)械化施工工程所必需的機(jī)械裝備，稱為工程機(jī)械。

它主要用于國防建設(shè)工程、交通運(yùn)輸建設(shè)，能源工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、礦山等原材料工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、農(nóng)林水利建設(shè)、工業(yè)與民用建筑、城市建設(shè)、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域。

人類采用起重工具代替體力勞動已有悠久歷史。史載公元前1600年左右，中國已使用桔槔和轆轤。前者為一起重杠桿，后者是手搖絞車的雛形。古代埃及和羅馬，起重工具也有較多應(yīng)用。近代工程機(jī)械的發(fā)展，始于蒸汽機(jī)發(fā)明之后，19世紀(jì)初，歐洲出現(xiàn)了蒸汽機(jī)驅(qū)動的挖掘機(jī)、壓路機(jī)、起重機(jī)等。此后由于內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)的發(fā)明，工程機(jī)械得到較快的發(fā)展。第二次世界大戰(zhàn)后發(fā)展更為迅速。其品種、數(shù)量和質(zhì)量直接影響一個國家生產(chǎn)建設(shè)的發(fā)展，故各國都給予很大重視。

而如今，在各種工程機(jī)械上都可以看到無線控制功能。