鏡頭分為小鏡頭和CS鏡頭（大鏡頭）小鏡頭一般用于小半球和小的攝像機上面，鏡頭通光量又分F1.2、F1.4和百萬高清鏡頭，選擇鏡頭時盡量選擇CS鏡頭，好的鏡頭，白天效果會更加真實，晚上更清晰。

1）應依據(jù)監(jiān)控攝像機到被監(jiān)視目標的距離，來選擇定焦鏡頭（Fixed Focal Lens）的焦距。

從焦距上區(qū)分有短焦距廣角鏡頭、中焦距標準鏡頭、長焦距遠鏡頭。鏡頭焦距通常用 f 值來表示，鏡頭光圈一般用F表示，F(xiàn)取值以鏡頭的焦距/和通光孔徑d的比值來衡量，F(xiàn)=f/d，每個鏡頭上均標有其的F值。

2）監(jiān)控攝像機的鏡頭規(guī)格應與監(jiān)控攝像機CCD靶面尺寸（1/2"為6.4hX4.8υ、1/3"為4.8hX3.6υ、1/4"為3.2hX2.4υ）相對應。如果鏡頭尺寸與監(jiān)控攝像機CCD靶面尺寸不一致時，觀察角度將不符合設計要求，或者發(fā)生畫面在焦點以外等問題。

3）監(jiān)控攝像機的水平視覺度數(shù)及垂直視覺度數(shù)與監(jiān)控攝像機CCD靶面尺寸hXυ及鏡頭焦距f之間有如下關系：水平視覺度數(shù)=2arctan （h/2f)；