大鼓屬于雙面膜鳴樂器，無固定音高，但可控制發(fā)音的強弱 變化。用鼓棰敲擊發(fā)音，隨用力的變化來表現(xiàn)不同的音樂情緒。其音色低沉響亮，雄壯有力，用于模仿雷聲和炮聲時恰如其分。

現(xiàn)代大鼓起源于古代土耳其，因此又稱大軍鼓，中世紀時傳入歐洲。是軍樂隊、管弦樂隊和交響樂隊中重要的打擊樂器，幾乎不作獨奏，而是參與合奏或襯托樂隊和聲的伴奏樂器， 但大鼓的地位非常重要，它不僅使樂隊的低音聲部更加充實、豐滿，而且為整個樂隊帶來一種氣勢，增添了活力。