西門子 6SL3210-1KE14-3AF2

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輸出電流電流輸出，值300mA; 24 V DC 傳感器電源用于背板總線 (DC 5 V)，值1.4A; 5 V DC，用于 EM 總線功率損失功率損失，值25W存儲器存儲器類型DDR閃存是RAM是用于用戶數(shù)據(jù)的可用存儲器20kbyte存儲器大小30kbyte; 程序存儲器微型存儲卡是; microSDHC 卡（可選）CPU-處理時間對于位運算，典型值150ns; / 說明對于字運算，典型值1.2μs; / 說明對于浮點運算，典型值3.6μs; / 說明地址范圍外設地址范圍● 輸入端144byte; 256 位數(shù)字量輸入和 56 字模擬量輸入● 輸出端144byte; 256 位數(shù)字量輸出和 56 字模擬量輸出

PLC的用戶程序，是設計人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制規(guī)范，按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標準編程語言，就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)各種自動化控制功能。

根據(jù)國際電工委員會制定的工業(yè)控制編程語言標準（IEC1131-3），PLC有五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言

PLC編程語言常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。下面就分別來介紹五種標準化編程語言：

1、梯形圖語言（LD）

梯形圖語言是PLC程序設計中常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。

梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易于掌握。

梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，應用時，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對待。