機(jī)械力、洗滌液、水是洗衣機(jī)洗滌過程中的三要素。洗衣機(jī)運(yùn)動部件產(chǎn)生的機(jī)械力和洗滌液的作用使污垢與衣物纖維脫離。加熱洗滌液，可增強(qiáng)去污效果?？椢锊煌?，適宜液溫也不同，反映洗衣機(jī)洗滌性能（即洗凈衣物的能力）的主要指標(biāo)是洗凈率（或洗凈比）和織物磨損率。洗凈率是洗衣機(jī)在額定洗滌狀態(tài)下，利用光電反射率計(jì)（或白度儀）測定洗滌前后人工污染布及其原布的反射率。洗衣機(jī)發(fā)展史從古到今，洗衣服都是一項(xiàng)難于逃避的家務(wù)勞動，而在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，對于許多人而言，它并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打…這些不斷重復(fù)的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是：辛苦勞累。
臺自動洗衣機(jī)于1937年問世。這是一種“前置”式自動洗衣機(jī)。靠一根水平的軸帶動的缸可容納4000克衣服。衣服在注滿水的缸內(nèi)不停地上下翻滾，使之去污除垢。到了40年代便出現(xiàn)了現(xiàn)代的"上置"式自動洗衣機(jī)。
隨著工業(yè)化的加速，世界各國也加快了洗衣機(jī)研制的步伐。首先由英國研制并推出了一種噴流式洗衣機(jī)，它是靠筒體一側(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)波輪產(chǎn)生的強(qiáng)烈渦流，使衣物和洗滌液一起在筒內(nèi)不斷翻滾，洗凈衣物。
波輪式
優(yōu)點(diǎn)：
（1）節(jié)電：波輪洗衣機(jī)的功率一般在400瓦左右，耗電量不到0.5度電。滾筒洗衣機(jī)洗滌功率一般在1200-2500瓦左右，加上滾筒式洗衣機(jī)洗滌時需要電加熱器把水溫升高才能達(dá)到較好的洗滌效果，如果水溫加到60攝氏度，耗電在1.5度左右。
（2）洗衣時間短：波輪洗衣機(jī)一般洗滌時間為40分鐘，如果自定義程序則需更少的時間；滾筒洗衣機(jī)一般洗滌時間為1-2個小時，雖然現(xiàn)在有的機(jī)型具備快洗功能，但也僅是在衣物較少的情況下使用，而且快洗功能仍需30分鐘。
（3）洗凈率高：根據(jù)實(shí)際測試顯示，滾筒洗衣機(jī)的洗凈率大概是75%、而波輪的則高達(dá)95%。波輪洗衣機(jī)只需要常溫的水就可以將衣物洗得干凈，而滾筒洗衣機(jī)需要加熱洗才能把衣服干凈。
（4）操作方便：即使老年人，也能輕松使用。如果在洗滌過程中發(fā)現(xiàn)有衣服遺落，可以隨時添加。
（5）清洗簡單方便：波輪洗衣機(jī)相對于滾筒洗衣機(jī)，使用空間相對開放，架構(gòu)較為簡單，方便拆卸清洗和維護(hù)。海爾洗衣機(jī)于2014年推出了免清洗的波輪洗衣機(jī)。
（6）移動方便：波輪洗衣機(jī)一般重量較輕，可輕松移動。
（7）價格低：市場價格相對于滾筒洗衣機(jī)普遍偏低，可以滿足中國絕大的數(shù)的普遍家庭用戶。
滾筒式
優(yōu)點(diǎn)：
（1）節(jié)水：滾筒式洗衣機(jī)都采用了控制水量大小的節(jié)水技術(shù)，加熱洗技術(shù)以及雨淋、浸泡、摔打三重洗滌、三維立體式水流等模式和防水溢出功能，水的作用被發(fā)揮到了。滾筒洗衣機(jī)洗滌一次用水約70~100公升，而波輪洗衣機(jī)約180~240公升。在用水量上，滾筒洗衣機(jī)約為波輪洗衣機(jī)的40%～50%。因?yàn)闈L筒洗衣機(jī)的洗滌方式，決定了其在洗滌時只需要非常低的水位即可，有的滾筒用水更少，比普通滾筒洗衣機(jī)又能省一半的水。
（2）衣物磨損小：滾筒洗衣機(jī)的原理是模擬手搓，就像古時候用棒槌敲打衣物以達(dá)到洗滌衣物的目的，以滾
筒轉(zhuǎn)動來搓、揉、拍、打衣服而不會有強(qiáng)力轉(zhuǎn)動拉扯糾結(jié)的現(xiàn)象，還會根據(jù)其內(nèi)部的一些設(shè)備，用機(jī)械控制產(chǎn)生巨大的離心力再加上加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗滌干凈，很智能很方便，而且能夠一步到位，洗凈度均勻、磨損率低，衣服不易纏繞，不傷衣物。據(jù)統(tǒng)計(jì)，滾筒洗衣機(jī)洗凈度雖然比波輪洗衣機(jī)低10%，但其磨損率也比波輪洗衣機(jī)低10%。正是因?yàn)闈L筒洗衣機(jī)具有低磨損、不纏繞等特點(diǎn)，一些材質(zhì)較為高端的衣物如羊絨、真絲織物使用滾筒洗衣機(jī)清洗，還能保持衣服的長久性。同時，毛衣、羽絨服等通常不易使用洗衣機(jī)清洗的衣服，有的滾筒洗衣機(jī)也可以輕松應(yīng)付。
（3）功能多：很多滾筒洗衣機(jī)具有三機(jī)一體，即洗滌、脫水、烘干功能，從洗到烘一次完成，免除取衣再烘衣或晾衣的麻煩。
（4）外形美觀、占空間小：滾筒式洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)相對雙缸波輪式洗衣機(jī)更加精巧、緊湊，一般滾筒式洗衣機(jī)的機(jī)身是雙缸波輪式洗衣機(jī)機(jī)身體積的一半大小，不但占用空間小，而且和方便使用。