房室的概念是由對現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的化簡、歸并和抽象而得到的。房室可以與一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)是同構(gòu)的，也可以與任何現(xiàn)實(shí)空間不等同?，F(xiàn)實(shí)空間的同一部分可以同時(shí)被看作是不同的房室，另一方面一個(gè)房室也可以包括現(xiàn)實(shí)空間的幾個(gè)不同的部分。例如研究血液中兩種物質(zhì)的相互轉(zhuǎn)化，每種物質(zhì)含于某一房室內(nèi)，但這兩個(gè)房室所對應(yīng)的現(xiàn)實(shí)空間都是血液。又如研究某種物質(zhì)（如）在生物體內(nèi)的代謝過程，往往將該物質(zhì)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過的某一臟器或若干臟器歸并為一個(gè)房室。

房室模型的結(jié)構(gòu)包括室的數(shù)目 n(也就是模型的階)和 fij的具體形式。正確決定模型的結(jié)構(gòu)是房室模型應(yīng)用成功的關(guān)鍵。結(jié)構(gòu)的確定依賴于對實(shí)際系統(tǒng)的知識(shí)和應(yīng)用的目的。結(jié)構(gòu)確定之后辨識(shí)的主要任務(wù)是通過輸入輸出數(shù)據(jù)估計(jì)模型的未知參數(shù)。

圖為房室系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。環(huán)境作為房室0，fij表示房室i到房室j的物質(zhì)轉(zhuǎn)移（轉(zhuǎn)換）速率。對一個(gè)具有n個(gè)房室的系統(tǒng)，房室i中的物質(zhì)的濃度記作xi。按物質(zhì)守恒定律，物質(zhì)運(yùn)動(dòng)方程為 房室與房室之間的物質(zhì)轉(zhuǎn)移（轉(zhuǎn)換）速率是主要的研究對象。按照 fij的性質(zhì)不同可將房室模型分成不同的類型，如線性、非線性、隨機(jī)和時(shí)變房室模型等

油泥模型

油泥是一種人造材料。凝固后極軟，較軟，堅(jiān)硬。油泥可塑性強(qiáng)，黏性、韌性比黃泥（黏土模型） 強(qiáng)。它在塑造時(shí)使用方便，成型過程中可隨意雕塑、修整，成型后不易干裂，可反復(fù)使用。油泥價(jià)格較高，易于攜帶，制作一些小巧、異型和曲面較多的造型更為合適。一般像車類、船類造型用油泥極為方便。所以選用褐油泥作為油泥的外層是很明智的選擇。油泥的材料主要成分有滑石粉62%、凡士林30%、工業(yè)用蠟8%。