實體模型

從表現(xiàn)形式分為靜模（物理相對靜態(tài)，本身不具有能量轉換的動力系統(tǒng)，不在外部作用力下表現(xiàn)結構及形體構成的完整性）、助力模型（以靜模為基礎，可借助外界動能的作用，不改變自身表現(xiàn)結構，通過物理運動檢測的一種物件結構連接關系）以及動模（可通過能量轉換方式產生動能，在自身結構中具有動力轉換系統(tǒng)，在能量轉換過程中表現(xiàn)出的相對連續(xù)物理運動形式）。

虛擬模型

分為虛擬靜態(tài)模型、虛擬動態(tài)模型、虛擬幻想模型。

物理模型

也稱實體模型 ，又可分為實物模型和類比模型。

①實物模型：根據(jù)相似性理論制造的按原系統(tǒng)比例縮?。ㄒ部梢允欠糯蠡蚺c原系統(tǒng)尺寸一樣）的實物，例如風洞實驗中的飛機模型，水力系統(tǒng)實驗模型，建筑模型，船舶模型等。

②類比模型：在不同的物理學領域（力學的、電學的、熱學的、流體力學的等）的系統(tǒng)中各自的變量有時服從相同的規(guī)律，根據(jù)這個共同規(guī)律可以制出物理意義完全不同的比擬和類推的模型。例如在一定條件下由節(jié)流閥和氣容構成的氣動系統(tǒng)的壓力響應與一個由電阻和電容所構成的電路的輸出電壓特性具有相似的規(guī)律，因此可以用比較容易進行實驗的電路來模擬氣動系統(tǒng)。

模型構成形式分為實體模型（擁有體積及重量的物理形態(tài)概念實體物件）及虛擬模型（用電子數(shù)據(jù)通過數(shù)字表現(xiàn)形式構成的形體以及其他實效性表現(xiàn)）。

結構模型

主要反映系統(tǒng)的結構特點和因果關系的模型 。結構模型中的一類重要模型是圖模型。此外生物系統(tǒng)分析中常用的房室模型（見房室模型辨識）等也屬于結構模型。結構模型是研究復雜系統(tǒng)的有效手段。

線性和非線性模型

線性模型中各量之間的關系是線性的，可以應用疊加原理，即幾個不同的輸入量同時作用于系統(tǒng)的響應，等于幾個輸入量單獨作用的響應之和。線性模型簡單，應用廣泛。非線性模型中各量之間的關系不是線性的，不滿足疊加原理。在允許的情況下，非線性模型往往可以線性化為線性模型，方法是把非線性模型在工作點鄰域內展成泰勒級數(shù)，保留一階項，略去高階項，就可得到近似的線性模型。