實體模型

從表現(xiàn)形式分為靜模（物理相對靜態(tài)，本身不具有能量轉(zhuǎn)換的動力系統(tǒng)，不在外部作用力下表現(xiàn)結(jié)構(gòu)及形體構(gòu)成的完整性）、助力模型（以靜模為基礎(chǔ)，可借助外界動能的作用，不改變自身表現(xiàn)結(jié)構(gòu)，通過物理運動檢測的一種物件結(jié)構(gòu)連接關(guān)系）以及動模（可通過能量轉(zhuǎn)換方式產(chǎn)生動能，在自身結(jié)構(gòu)中具有動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，在能量轉(zhuǎn)換過程中表現(xiàn)出的相對連續(xù)物理運動形式）。

虛擬模型

分為虛擬靜態(tài)模型、虛擬動態(tài)模型、虛擬幻想模型。

物理模型

也稱實體模型 ，又可分為實物模型和類比模型。

①實物模型：根據(jù)相似性理論制造的按原系統(tǒng)比例縮?。ㄒ部梢允欠糯蠡蚺c原系統(tǒng)尺寸一樣）的實物，例如風洞實驗中的飛機模型，水力系統(tǒng)實驗模型，建筑模型，船舶模型等。

②類比模型：在不同的物理學領(lǐng)域（力學的、電學的、熱學的、流體力學的等）的系統(tǒng)中各自的變量有時服從相同的規(guī)律，根據(jù)這個共同規(guī)律可以制出物理意義完全不同的比擬和類推的模型。例如在一定條件下由節(jié)流閥和氣容構(gòu)成的氣動系統(tǒng)的壓力響應與一個由電阻和電容所構(gòu)成的電路的輸出電壓特性具有相似的規(guī)律，因此可以用比較容易進行實驗的電路來模擬氣動系統(tǒng)。

模型構(gòu)成形式分為實體模型（擁有體積及重量的物理形態(tài)概念實體物件）及虛擬模型（用電子數(shù)據(jù)通過數(shù)字表現(xiàn)形式構(gòu)成的形體以及其他實效性表現(xiàn)）。

結(jié)構(gòu)模型

主要反映系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點和因果關(guān)系的模型 。結(jié)構(gòu)模型中的一類重要模型是圖模型。此外生物系統(tǒng)分析中常用的房室模型（見房室模型辨識）等也屬于結(jié)構(gòu)模型。結(jié)構(gòu)模型是研究復雜系統(tǒng)的有效手段。

線性和非線性模型

線性模型中各量之間的關(guān)系是線性的，可以應用疊加原理，即幾個不同的輸入量同時作用于系統(tǒng)的響應，等于幾個輸入量單獨作用的響應之和。線性模型簡單，應用廣泛。非線性模型中各量之間的關(guān)系不是線性的，不滿足疊加原理。在允許的情況下，非線性模型往往可以線性化為線性模型，方法是把非線性模型在工作點鄰域內(nèi)展成泰勒級數(shù)，保留一階項，略去高階項，就可得到近似的線性模型。