訂貨號描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

如果伺服電機帶有編碼器，伺服驅(qū)動可以自動識別伺服電機。如未識別到伺服電機，則會發(fā)生故障 F52984。電機 ID 可參見電機銘牌。關于電機銘牌的詳細說明，請參見“電機組件 (頁 32)”。關于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細內(nèi)容，請參見“基本操作 (頁 164)”。調(diào)試5.2 JOG 模式下初始調(diào)試SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6146 操作說明, 09/2015, A5E36037873步驟 描述 備注4 檢查電機旋轉(zhuǎn)方向。默認運行方向為 CW（順時針）。如有必要，可通過設置參數(shù) p29001 更改運行方向。p29001=0：CWp29001=1：CCW5 檢查 Jog 速度。默認 Jog 速度為 100 rpm?？赏ㄟ^設置參數(shù)p1058 更改速度。

通過 BOP 保存參數(shù)。 關于使用 BOP 設置/保存參數(shù)的詳細內(nèi)容，請參見章節(jié)“基本操作 (頁 164)”或“保存參數(shù)（RAM 至ROM） (頁 170)”。7 打開主電源。8 清除故障和報警。 參見“診斷 (頁 357)”。9 如使用 BOP，則進入 Jog 菜單功能，按向上或向下鍵運行伺服電機。如使用工程工具，則使用 Jog 功能運行伺服電機。關于使用 BOP 執(zhí)行 Jog 運行的詳細內(nèi)容，請參見章節(jié)“Jog (頁 169)”。關于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 執(zhí)行 Jog 運行的詳細內(nèi)容，請參見 SINAMICS VASSISTANT 在線幫助。說明當在 JOG 模式下運行增量編碼器伺服電機時，電機會發(fā)出短促的嗡響，表示正在檢測轉(zhuǎn)子的磁極位。

調(diào)試5.3 外部脈沖位置控制模式（PTI）下的系統(tǒng)調(diào)試SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 1475.3 外部脈沖位置控制模式（PTI）下的系統(tǒng)調(diào)試步驟 描述 注釋1 斷開主電源。2 將伺服驅(qū)動斷電，并使用信號電纜將其連接至控制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。為確保正常運行，數(shù)字量信號 CWL、CCWL 和EMGS 必須保持在高電平（1）。參見“標準應用接線（出廠設置） (頁 114)”和“PLC 連接示例 (頁 122)”。

3 打開 DC 24 V 電源。4 檢查伺服電機類型。? 如果伺服電機帶有增量編碼器，請輸入電機ID（p29000）。? 如果伺服電機帶有編碼器，伺服驅(qū)動可以自動識別伺服電機。如未識別到伺服電機，則會發(fā)生故障 F52984。電機 ID 可參見電機銘牌。關于電機銘牌的詳細說明，請參見“電機組件 (頁 32)”。關于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細內(nèi)容，請參見“基本操作 (頁 164)”。5 通過查看 p29003 參數(shù)值檢查當前的控制模式。SINAMICS V90 伺服驅(qū)動的出廠默認設置是外部脈沖位置控制模式（p29003=0）。參見“復合控制模式 (頁 177)”。6 保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動以應用外部脈沖位置控制模式的設定。