按驅動方式，電梯可分為

交流電梯，用交流感應電動機作為驅動力的電梯。根據拖動方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調壓調速、交流變壓變頻調速等。

直流電梯，用直流電動機作為驅動力的電梯。這類電梯的額定速度一般在2.00m/s以上。

液壓電梯，一般利用電動泵驅動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。

齒輪齒條電梯，將導軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動機帶動齒輪旋轉使轎廂升降的電梯。

螺桿式電梯，將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過電機經減速機（或皮帶）帶動螺母旋轉，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。

直線電機驅動的電梯，其動力源是直線電機。

電梯問世初期，曾用蒸汽機、內燃機作為動力直接驅動電梯，現已基本絕跡。

消防電梯設有前室。獨立的消防電梯前室面積為：居住建筑的前室面積大于4.5平方米；公共建筑和高層廠（庫）房建筑的前室面積大于6平方米。當消防電梯前室與防煙樓梯間合用前室時，其面積為：居住建筑合用前室面積大于6平方米，公共建筑和高層廠（庫）房建筑合用前室面積大于10平方米。

扶梯無嚴格分類方法，一般是分輕型和重型兩類，也有按自動扶梯的裝飾分為透明無支撐、全透明有支撐、半透明或不透明有支撐，室外用自動扶梯等種類。 按輸送能力分為不同的梯級寬度、抬升高度和傾斜角度。輸送能力以每小時運送乘客的數量劃分。 按驅動辦法分為端部驅動的自動扶梯（或稱鏈條式自動扶梯）和中間驅動的自動扶梯（或稱齒條式自動扶梯）。 按形態(tài)分為有載人的梯階式和大超市內適用于手推車的斜坡式。 按運行頻率分為有等速運轉和變頻式(無人時幾乎停頓）。

醫(yī)用電梯服務于規(guī)定樓層的固定式升降設備。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的鋼性導軌之間。轎廂尺寸與結構型式便于乘客出入。