起重機主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機構(gòu)是起重機的基本工作機構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

起升高度 H

起升高度是指吊車運行軌道頂面（或地面）到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。通常用吊鉤時，算到吊鉤鉤環(huán)中心；用抓斗及其他容器時，算到容器底部。

1．下降深度h

當取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時，其下放距離稱為下降深度。即吊具工作位置與吊車水平支承面之間的垂直距離。

2·起升范圍D

起升范圍為起升高度和下降深度之和，即吊具和工作位置之間的垂直距離。

吊車保養(yǎng)維修的必要

保養(yǎng)和維護的好不僅直接關(guān)系到吊車機械的使用，也決定吊車機械設備是否能夠保持后續(xù)生命力和延長使用壽命，從而創(chuàng)造更多經(jīng)濟效益。吊車在長期使用過程中，一些零部件和連接件都由于振動、摩擦等因素而不可避免地出現(xiàn)松動、腐蝕、老化、破損等現(xiàn)象。為了延長吊車的使用壽命，減少設備故障率，減少和消除隱患，定期對吊車做好設備保養(yǎng)維護工作是十分必要的，也是非常重要的。只有經(jīng)常地檢查、保養(yǎng)和維護吊車，對其需要潤滑的部位進行潤滑，對其需要擰緊的部件進行牢固，對其易損的部件進行維修、更換等，才能及時消除設備的故障隱患，降低事故發(fā)生率，使吊車更的運行，以創(chuàng)造更好的經(jīng)濟效益。

1）起重量指示器（角度盤，也叫重量限位器）

裝在臂桿根部接近駕駛位置的角度指示，它隨著臂桿仰角而變化，反映出臂桿對地面的夾角，知道了臂桿不同位置的仰角，根據(jù)起重機的性能表和性能曲線，就可知在某仰角時的幅度值、起重量、起升高度等各項參考數(shù)值。

（2）過卷揚限制器（也稱超高限位器）

裝在臂桿端部滑輪組上限制鉤頭起升高度，防止發(fā)生過卷揚事故的裝置。它保證吊鉤起升到極限位置時，能自動發(fā)出報警信號或切斷動力源停止起升，以防過卷。

（3）力矩限制器

力矩限制器是當荷載力矩達到額定起重力矩時就自動切斷起升或變幅動力源，并發(fā)出禁止性報警信號的裝置，是防止超載造成起重機失穩(wěn)的限制器。

（4）防臂桿后仰裝置和防背桿支架

防臂桿后仰裝置和防背桿支架，是當臂桿起升到額定仰角時，不再提升的裝置，它防止臂桿仰角過大時造成后傾。