起重機(jī)的雛形

中國古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機(jī)的雛形。

14 世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動的轉(zhuǎn)動臂架型起重機(jī)。

19 世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動。

19 世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動的起重機(jī)。

20 世紀(jì)20 年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動力裝置的各種起重機(jī)基本形成。

5、結(jié)構(gòu)或零部件有影響工作的缺陷或損傷時不吊；

6、遇有拉力不清的埋置物件時不吊；

7、工作場地昏暗，無法看清場地、被吊物和指揮信號時不吊；

8、被吊物棱角處與捆綁鋼絲間未加襯墊時不吊；

9、歪拉斜吊重物時不吊；

10、吊車保險裝置不齊全，不可靠不吊等

起升高度 H

起升高度是指吊車運(yùn)行軌道頂面（或地面）到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。通常用吊鉤時，算到吊鉤鉤環(huán)中心；用抓斗及其他容器時，算到容器底部。

1．下降深度h

當(dāng)取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時，其下放距離稱為下降深度。即吊具工作位置與吊車水平支承面之間的垂直距離。

2·起升范圍D

起升范圍為起升高度和下降深度之和，即吊具和工作位置之間的垂直距離。

跨度 S

跨度指橋式類型吊車運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離，單位為m。

橋式類型吊車的小車運(yùn)行軌道中心線之間的距離稱為小車的軌距。

地面有軌運(yùn)行的臂架式吊車的運(yùn)行軌道中心線之間的距離稱為該吊車的軌距。

幅度 L

旋轉(zhuǎn)臂架式吊車的幅度是指旋轉(zhuǎn)中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為 m。非旋轉(zhuǎn)類型的臂架吊車的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。

當(dāng)臂架傾角小或小車位置與吊車回轉(zhuǎn)中心距離時的幅度為幅度；反之為小幅度。