起重機的雛形

中國古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的雛形。

14 世紀，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。

19 世紀前期，出現(xiàn)了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。

19 世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。

20 世紀20 年代開始，由于電氣工業(yè)和內燃機工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。

3．有效起重量Gp

有效起重量為吊車能吊起的物料的凈質量。

，吊車標牌上標定的起重量，通常都是指吊車的額定起重量，應醒目表示在吊車結構的明顯位置上。

第二，對于臂架類型吊車來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標是用起重力矩來表征的。標牌上標定的值是起重量。

第三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的吊車，其吊具和物料質量的總服額定起重量，允許起升物料的質量是有效起重量。

（3）月檢。

由設備管理部門組織檢查、同使用部門有關人員共同進行， 除周檢內容外，主要對吊車械的動力系統(tǒng)、起升機構、回轉機構、運 行機構、液壓系統(tǒng)進行狀態(tài)檢測，更換磨損、變形、裂紋、腐蝕的零 部件，對電氣控制系統(tǒng)，檢查饋電裝置、控制器、過載保護、保 護裝置是否可靠。通過測試運行檢查吊車械的泄漏、壓力、溫度、振 動、噪聲等原因引起的故障征兆。經觀測對吊車的結構、支承、傳動 部位進行狀態(tài)下主觀檢測，了解掌握吊車整機技術狀態(tài)，檢查確定異 ?，F(xiàn)象的故障源。

（4） 年檢。

由單位領導組織設備管理部門挑頭，同有關部門共同進行， 除月檢項目外，主要對吊車械進行技術參數(shù)檢測，可靠性試驗，通過 檢測儀器， 對吊車械， 各工作機構運動部件的磨損、 金屬結構的焊縫、 測試探傷，通過裝置及部件的試驗，對起重設備運行技術狀況進 行評價。安排大修、改造、更新計劃。

1）起重量指示器（角度盤，也叫重量限位器）

裝在臂桿根部接近駕駛位置的角度指示，它隨著臂桿仰角而變化，反映出臂桿對地面的夾角，知道了臂桿不同位置的仰角，根據(jù)起重機的性能表和性能曲線，就可知在某仰角時的幅度值、起重量、起升高度等各項參考數(shù)值。

（2）過卷揚限制器（也稱超高限位器）

裝在臂桿端部滑輪組上限制鉤頭起升高度，防止發(fā)生過卷揚事故的裝置。它保證吊鉤起升到極限位置時，能自動發(fā)出報警信號或切斷動力源停止起升，以防過卷。

（3）力矩限制器

力矩限制器是當荷載力矩達到額定起重力矩時就自動切斷起升或變幅動力源，并發(fā)出禁止性報警信號的裝置，是防止超載造成起重機失穩(wěn)的限制器。

（4）防臂桿后仰裝置和防背桿支架

防臂桿后仰裝置和防背桿支架，是當臂桿起升到額定仰角時，不再提升的裝置，它防止臂桿仰角過大時造成后傾。