機械力、洗滌液、水是洗衣機洗滌過程中的三要素。洗衣機運動部件產生的機械力和洗滌液的作用使污垢與衣物纖維脫離。加熱洗滌液，可增強去污效果。織物不同，適宜液溫也不同，反映洗衣機洗滌性能（即洗凈衣物的能力）的主要指標是洗凈率（或洗凈比）和織物磨損率。洗凈率是洗衣機在額定洗滌狀態(tài)下，利用光電反射率計（或白度儀）測定洗滌前后人工污染布及其原布的反射率。洗衣機發(fā)展史從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務勞動，而在洗衣機出現以前，對于許多人而言，它并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打…這些不斷重復的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是：辛苦勞累。

1874年，“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國人比爾·布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機。布萊克斯的洗衣機構造極為簡單，是在木筒里裝上6塊葉片，用手柄和齒輪傳動，使衣服在筒內翻轉，從而達到“凈衣”的目的。這套裝置的問世，讓那些為提高生活效率而冥思苦想的人士大受啟發(fā)，洗衣機的改進過程開始大大加快.

1922年，美國瑪塔依格公司改造了洗衣機的洗滌結構，把拖動式改為攪拌式，使洗衣機的結構固定下來，這也就是臺攪拌式洗衣機的誕生。這種洗衣機是在筒中心裝上一個立軸，在立軸下端裝有攪拌翼，電動機帶動立軸，進行周期性的正反擺動，使衣物和水流不斷翻滾，相互摩擦，以此滌蕩污垢。攪拌式洗衣機結構科學合理，受到人們的普遍歡迎。

包括塑料圓柱形內筒和具有至少一個排水口的金屬制成的滾筒外筒，所述的內筒和外筒相適配，所述的內筒由底座、圓柱內筒和端口環(huán)組成，圓柱內筒一端連接底座，另一端連接端口環(huán)，所述的圓柱內筒由2個或2個以上的側壁板和2個或2個以上的凸棱板相互接合構成，所述側壁板是具有四個輪廓邊的圓弧板，其四個輪廓邊分別與底座、端口環(huán)和凸棱板連接，并設置有連接結構，板上設置有多個脫水通孔，所述凸棱板則是其中部具有凸棱的圓弧板，其四個輪廓邊分別與底座、端口環(huán)和側壁板連接，并設置有連接結構，板上設置有多個脫水通孔；側壁板和凸棱板相互連接組成圓柱內筒時，凸棱板上的凸棱向筒內突起，起提升筋板的作用。