大多數(shù)打擊樂器有一個確定的音，甚至連鼓的音也是確定的。但一般來說打擊樂器的分類是看一個樂器是否有一個確定的音高。

定音鼓、木琴和鋼片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角鐵等一般沒有確定的音高。但也有些打擊樂器手在錄唱片或演奏特別的作品前確定他們的鼓的音高。鑼有有確定音高的和沒有確定音高的種，西方的鑼一般沒有確定的音高。吊鈸也有有確定音高的，但很少見。

打擊樂器被分為兩大類，一類為有音高樂器，主要包括：定音 鼓、顫音琴、木琴、馬林巴、鐘琴、排鐘、大鑼、晃鈴、鋼鼓、鋼片琴等；另一類為無音高 樂器，主要包括：爵士鼓、大鼓、小鼓、邦戈鼓、鈴鼓、非洲鼓、刮響器、三角鐵、鈸、小 鑼、牛鈴、木魚、響板、砂槌、砂球等。 在現(xiàn)代打擊樂中，由于爵士鼓套鼓的多件樂器，發(fā)出的是不同的聲音，通過演奏員協(xié)調(diào) 組合，能夠演奏出不同風格、不同情調(diào)、豐富多彩的音樂。

現(xiàn)代打擊樂大部分屬無固定音高節(jié)奏性樂器。 如爵 士鼓、非洲鼓、牛鈴、砂球等，它們音響強烈，發(fā)音相對短促，給人一種鮮明的節(jié)奏感。流 行音樂中的絕大部分都是由現(xiàn)代打擊樂爵士鼓來確定基本節(jié)奏型的。 古典打擊樂在演奏中經(jīng)常擔任主奏角色，定音鼓被稱為樂隊的副指揮并時常通過滾奏將 樂曲推向高潮。

古典打擊樂在交響樂中是一個分支，演奏中應(yīng)嚴格按照總譜要求完成自己的分工，服務(wù) 于總體的需要，不允許出現(xiàn)任何隨意性。而現(xiàn)代打擊樂中的爵士鼓，可以說與主奏樂器同樣 具有領(lǐng)奏和指揮的功能。爵士鼓在演奏中具有節(jié)奏性強、音量大、變化多的特點，鼓手通過 鼓點以及運用的變化來把握整首樂曲的速度、力度、表情等，還可以通過自身嫻熟的技術(shù)， 在音樂高潮時即興演奏 solo，可隨主奏樂器的旋律和節(jié)奏而自由發(fā)揮，通過獨奏來表現(xiàn)某段 音樂或是鼓手的個人思想。 古典打擊樂通常在大的管弦樂隊中出現(xiàn)和使用， 而現(xiàn)代打擊樂可 編制為小團體、小樂隊當中。 當然，兩者共同具有打擊樂的很多共性：首先，通過打擊樂的藝術(shù)表現(xiàn)力，帶給人們快 樂。 無論現(xiàn)代打擊樂還是古典打擊樂， 它們都是音樂， 人們都喜歡。 只要你是打擊樂愛好者， 無論你是聽交響曲還是參加搖滾音樂會，都是為了通過觀看打擊樂的表演而得到享受和樂 趣。不論嚴肅的古典音樂還是現(xiàn)代打擊樂，都是為人們帶來娛樂的。