大多數(shù)打擊樂(lè)器有一個(gè)確定的音，甚至連鼓的音也是確定的。但一般來(lái)說(shuō)打擊樂(lè)器的分類是看一個(gè)樂(lè)器是否有一個(gè)確定的音高。

定音鼓、木琴和鋼片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角鐵等一般沒(méi)有確定的音高。但也有些打擊樂(lè)器手在錄唱片或演奏特別的作品前確定他們的鼓的音高。鑼有有確定音高的和沒(méi)有確定音高的種，西方的鑼一般沒(méi)有確定的音高。吊鈸也有有確定音高的，但很少見。

膜鳴樂(lè)器

上覆蓋著一層膜，打擊膜產(chǎn)生聲音，比如：

定音鼓小鼓大鼓康加鼓邦哥鼓鈴鼓

自鳴樂(lè)

自己就可以發(fā)聲，比如：

鋼片琴 木琴 馬林巴 顫音琴 管鐘 木魚 三角鐵 吊鈸 揚(yáng)琴 鈸 鑼 編鐘 鈴鼓

八角鼓

八角鼓，古時(shí)滿族人用于自?shī)实囊环N拍擊膜鳴樂(lè)器，因鼓身有八個(gè)角而得名，又稱單鼓。鼓體扁小，鼓面呈八角形，代表當(dāng)時(shí)清朝的八旗。鼓框用八塊烏木、紫檀木、紅木、花梨木和骨片拼粘而成；一說(shuō)是八旗首領(lǐng)各獻(xiàn)一塊的木料嵌拼而成。七面框邊內(nèi)各嵌兩至三枚小銅鈸，一面嵌釘柱綴鼓穗，寓意五谷豐登。

現(xiàn)代打擊樂(lè)大部分屬無(wú)固定音高節(jié)奏性樂(lè)器。 如爵 士鼓、非洲鼓、牛鈴、砂球等，它們音響強(qiáng)烈，發(fā)音相對(duì)短促，給人一種鮮明的節(jié)奏感。流 行音樂(lè)中的絕大部分都是由現(xiàn)代打擊樂(lè)爵士鼓來(lái)確定基本節(jié)奏型的。 古典打擊樂(lè)在演奏中經(jīng)常擔(dān)任主奏角色，定音鼓被稱為樂(lè)隊(duì)的副指揮并時(shí)常通過(guò)滾奏將 樂(lè)曲推向高潮。