中國古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形；17世紀(jì)中，開始應(yīng)用架 空索道輸送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。

1868年，在英國出現(xiàn)了帶式輸送機(jī)；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。此后，輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動化不可缺少的組成部分。

板鏈?zhǔn)窖b配流水線

特點(diǎn)：承載的產(chǎn)品比較重，和生產(chǎn)線同步運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的爬坡；生產(chǎn)的節(jié)拍不是很快；以鏈板面作為承載，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的平穩(wěn)輸送。

差速輸送流水線

特點(diǎn)：差速輸送流水線采用倍速鏈牽引，工裝板可以自由傳送，采用阻擋器定位使工件自由運(yùn)動或停止，工件在兩端可以自動頂升，橫移過渡。還可以在線可設(shè)旋轉(zhuǎn)、專機(jī)、檢測設(shè)備、機(jī)械手等。

由于該機(jī)運(yùn)送貨物的臺板需反復(fù)使用，所以很少單臺使用，而是與各種專機(jī)如頂升平移機(jī)，頂升轉(zhuǎn)位機(jī)等配套構(gòu)成水平或垂直循環(huán)系統(tǒng)。它采用特制的，經(jīng)表面處理的擠壓鋁合金型材作為導(dǎo)軌，使自流式輸送系統(tǒng)在輸送過程中具有非常好的穩(wěn)定性和持久性，適合產(chǎn)品大批量連續(xù)生產(chǎn)。同時自流式輸送系統(tǒng)靈活、多樣化的設(shè)計使它具備多功能的特性。