設計的總體方案確定之后，接著需要運用機構學的知識，選用合適的機構以得到所需的運動方案。上面提到的顎式破碎機依靠其動顎板的擺動使進入破碎腔的巖石受到擠壓、彎折和劈裂作用而破碎，而動顎板的擺動則可以采用雙肘板機構的簡單擺動，或者采用單肘板機構的復雜擺動。在新型設計中，可能會需要綜合一個新的機構以得到所要求的運動方案，這常是一個困難的工作。因此，設計者一般盡量應用已有的和成熟的機構所提給的運動方案。 結構設計和繪制初步總圖 運動設計之后，設計者開始進行結構設計，計算機械各主要零件的受力、強度、形狀、尺寸和重量等，并繪制主要零、部件草圖。這時如發(fā)現(xiàn)原來選用的結構不可行，就必須調整或修改結構。同時還應考慮有無可能產生過熱、過度磨損或振動的部位。

設計者通過繪制草圖會發(fā)現(xiàn)各部分的形狀、尺寸、比例等方面的矛盾。為了加強或改進某一方面，可能會削弱或惡化另一方面。這時必須權衡輕重，進行協(xié)調，以達到綜合效果。草圖經反復修改認為初步滿意后，便可繪制初步總圖和估算造價。初步總圖嚴格按比例繪制，選取足夠的視圖和切面圖。 初步總圖繪制后，需要請對該類機械有經驗的設計、制造和使用人員以及用戶或委托設計單位的代表進行初步審查。審查結果如認為設計不適用(如重量、體積太大,造價太高,對結構的可靠性有懷疑等),則須重新進行運動設計，甚至改用別的工作原理和基本結構型式。多數(shù)情況是對設計采取某些改善措施。

工業(yè)設計的目的是滿足人們生理與心理雙方面的需求。工業(yè)產品是滿足手工藝時人們生產和生活的需要，無疑工業(yè)設計就是為現(xiàn)代的人服務的．它要滿足現(xiàn)代人們的要求。所以它首先要滿足人們的生理需要。一個杯子必須能用于喝水，一支鋼筆必須能用來寫字，一輛自行車必須能代步，一輛卡車必須能載物等等。工業(yè)設計的個目的，就是通過對產品的合理規(guī)劃，而使人們能更方便地使用它們，使其更好地發(fā)揮效力。在研究產品性能的基礎上，工業(yè)設計還通過合理的造型手段，使產品能夠具備富有時代精神，符合產品性能、與環(huán)境協(xié)調的產品形態(tài)，使人們得到美的享受。

單指產品設計，即針對人與自然的關聯(lián)中產生的工具裝備的需求所作的響應。包括為了使生存與生活得以維持與發(fā)展所需的諸如工具、器械與產品等物質性裝備所進行的設計。產品設計的核心是產品對使用者的身、心具有良好的親和性與匹配。 狹義工業(yè)設計的定義與傳統(tǒng)工業(yè)設計的定義是一致的。由于工業(yè)設計自產生以來始終是以產品設計為主的，因此產品設計常常被稱為工業(yè)設計。