IRB 120 是 ABB Robotics 一代 6 軸工業(yè)機器人中的一員，有效載荷達 3 kg，專為使用基于機器人的柔性自動化的制造行業(yè)（例如 3C 行業(yè)）而設計。該機器人為開放式結構，特別適合于柔性應用，并且可以與外部系統(tǒng)進行廣泛通信。

IRB 120-3/0.6 有兩個版本，兩者都可以地面安裝、倒置安裝或以任意角度（圍繞 X軸或 Y 軸傾斜）安裝在墻上。