為了解決現(xiàn)場的干擾問題，除了在物理上要采用帶屏蔽的電纜、屏蔽線單端接地、信號線兩端加接終端電阻、動力線與信號線分開布線或者保持一定的間隔、自動化系統(tǒng)與其他系統(tǒng)分開接地外，還要在通信的協(xié)議上下功夫。前面提到：遠(yuǎn)程協(xié)議都有規(guī)定的幀格式，而其中的一部分就是要對傳送數(shù)據(jù)的周期性進(jìn)行檢驗，確保傳輸?shù)倪^程準(zhǔn)確無誤，這部分內(nèi)容被稱為FCS（Frame Check Sequence）－幀檢測序列，它是一種檢測算法，專門用于通訊數(shù)據(jù)的檢查。常用的算法有兩種：循環(huán)冗余碼校驗（CRC：Cyclic Redundancy Check），和縱向冗余碼校驗（LRC：Longitudinal Redundancy Check），有8位、16位和32位之分，位數(shù)越多，校驗?zāi)芰驮綇?qiáng)。 校驗的基本原理是：發(fā)送數(shù)據(jù)之前，在發(fā)送端系統(tǒng)要對傳送的數(shù)據(jù)幀中的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算，比如CRC的運算，把得出的結(jié)果放在FCS段，使之成為一個數(shù)據(jù)幀進(jìn)行傳送；數(shù)據(jù)經(jīng)過傳送，并被目的站接收后，在接收站對接收數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)進(jìn)行運算，當(dāng)然是和出發(fā)時的相同運算，得出的結(jié)果再和接收數(shù)據(jù)幀中的FCS內(nèi)容進(jìn)行比較，如果一致則說明傳輸無誤，這一幀的傳送任務(wù)完成，進(jìn)行下一步的工作；如果不一致，則說明傳輸有誤，告訴傳送源請求數(shù)據(jù)重發(fā)。發(fā)送端通常會有一個重發(fā)的次數(shù)限制，比如3次，如果連續(xù)發(fā)生錯誤就說明線路有嚴(yán)重故障，甚至已經(jīng)斷開，系統(tǒng)會停止再試，馬上向CPU和上位機(jī)操作員報警。Allen Bradley 20D-C3P5A3EYNAENNN

Bailey IMPCC01

Fanuc CQPI-31200-C2P

Siemens 6FC5203-0AF03-0AA0

Moxa PT-7828-F-24 IEC 61850-3

ABB ACS800-31-0030-3

ABB INIIT03

Proface | GP570-SC21-24VP

ABB ACH550-01-059A-4+B055

1756-L72 | Allen Bradley

Allen Bradley 2711P-B10C4A1

Siemens 6DD1 660-0AH1

Control Techniques M25RGB14

Allen Bradley 1771-NIV1

ABB ACS800-31-0060-3+E200

Schneider LC1F630 F7