按進氣系統(tǒng)的工作方式可分為自然吸氣、渦輪增壓、機械增壓和雙增壓四個類型。

按活塞運動方式可分為往復(fù)活塞式內(nèi)燃機和旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機兩種。

按氣缸排列型式分直列發(fā)動機，V型發(fā)動機、W型發(fā)動機和水平對置發(fā)動機等。

按氣缸數(shù)目不同可以分為單缸發(fā)動機和多缸發(fā)動機。現(xiàn)代汽車多采用三缸，四缸、六缸、八缸發(fā)動機。

壓縮沖程時，進、排氣門同時關(guān)閉。活塞從下止點向上止點運動，曲軸轉(zhuǎn)動180°。活塞上移時，工作容積逐漸縮小，缸內(nèi)混合氣受壓縮后壓力和溫度不斷升高，到達壓縮終點時，其壓力pc可達800～2 000kPa，溫度達600～750K。

做功沖程（power stroke)

當(dāng)活塞接近上止點時，由火花塞點燃可燃混合氣，混合氣燃燒釋放出大量的熱能，使汽缸內(nèi)氣體的壓力和溫度迅速提高。燃燒壓力pZ達3 000～6 000kPa，溫度TZ達2 200～2 800K。高溫高壓的燃氣推動活塞從上止點向下止點運動，并通過曲柄連桿機構(gòu)對外輸出機械能。隨著活塞下移，汽缸容積增加，氣體壓力和溫度逐漸下降，到達 b 點時，其壓力降至300～500kPa，溫度降至1 200～1 500K。在做功沖程，進氣門、排氣門均關(guān)閉，曲軸轉(zhuǎn)動180°。

正時齒輪及正時鏈條或正時皮帶實現(xiàn)曲軸與凸輪軸之間的傳動。如CA6102、BJ492Q型發(fā)動機為正時齒輪傳動；北京切諾基汽車發(fā)動機為正時鏈條傳動；上海桑塔納汽車發(fā)動機為正時帶傳動。四沖程發(fā)動機曲軸旋轉(zhuǎn)兩周，凸輪軸應(yīng)旋轉(zhuǎn)應(yīng)一周，使進、排氣門各開、閉一次，并且氣門開閉時機須與各缸工作循環(huán)的需要相適應(yīng)。因此，無論是齒輪傳動還是鏈條傳動，都必須按照規(guī)定的記號裝配，其記號一般為輪齒部位的凹坑。