HY-84B型工業(yè)機械手實訓裝置自動化生產(chǎn)線實訓

一、概述：

HY-84B型工業(yè)機械手實訓裝置為坐標式機械手，可完成機械手旋轉、手臂垂直上下移動、手臂水平移動，手爪旋轉四個自由度的位置控制。同時配置晶體管式可編程控制器，用于對整個機械手進行復雜的位置控制。通過在該實訓裝置上的實訓和操作，學生可熟練掌握PLC高級指令、傳感器、旋轉編碼器、氣動控制、步進電機、氣動手指、直流電機、機械位置傳動等技術的綜合應用。

二、主要技術參數(shù)：

電源輸入：三相五線 AC 380V±10% 50Hz

滾珠絲杠有效行程：400mm

外形尺寸：1200×780×840mm

電腦桌尺寸：600×530×1000mm

整機功耗：≤1KW

保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，性符合相關的國家標準。采用高絕緣的型插座及帶絕緣護套的高強度型實驗導線。

三、實訓功能

1、可編程控制器高級指令編程實訓

2、步進電機應用技術的掌握和實訓

3、光電傳感器應用技能的掌握和實

4、氣動技術應用的掌握和實訓

5、二維雙軸定位運動控制

6、編碼器使用

7、開環(huán)位置控制和閉環(huán)位置控制實訓。

手機： 聯(lián)系人：王銅

HY-84B型工業(yè)機械手實訓裝置自動化生產(chǎn)線實訓