(1)ATI伽馬傳感器:

高過(guò)載保護(hù)使F/T傳感器非常堅(jiān)固耐用，因?yàn)樗梢猿惺?到20倍于其傳感范圍的過(guò)載。

高信噪比提供的信號(hào)比傳統(tǒng)箔式壓力計(jì)強(qiáng)75倍。該信號(hào)被放大，導(dǎo)致接近零的噪聲失真。

及時(shí)交付標(biāo)準(zhǔn)F/T型號(hào)。

可根據(jù)您的規(guī)格設(shè)計(jì)和制造定制F/T傳感器。

（2）產(chǎn)品亮點(diǎn)：

內(nèi)置設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)柔順性確保可靠的耦合

通用安裝板連接標(biāo)準(zhǔn)的ATI實(shí)用程序模塊

提供綜合航空港

與設(shè)備網(wǎng)、以太網(wǎng)或PROFINET兼容

提供驅(qū)動(dòng)氣缸和線(xiàn)性執(zhí)行器

提供工具側(cè)存在傳感器

(3)

保護(hù)器是ATI Industrial Automation的專(zhuān)利機(jī)器人碰撞傳感器，旨在防止機(jī)器人碰撞對(duì)機(jī)器人末端執(zhí)行器造成昂貴的損壞。該保護(hù)裝置具有自動(dòng)復(fù)位、重復(fù)性高、轉(zhuǎn)動(dòng)力矩大、設(shè)計(jì)堅(jiān)固、成本低等特點(diǎn)。

自動(dòng)復(fù)位功能特別有利于工作場(chǎng)所的。在機(jī)器人碰撞后，當(dāng)機(jī)器人從導(dǎo)致碰撞的物體上移除工具或當(dāng)扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)不超過(guò)20-25度時(shí)，ATI的碰撞傳感器將自動(dòng)重置。

該功能兼容X、Y和Z軸，使人員無(wú)需進(jìn)入機(jī)器人工作單元，從而為重置提供了一種更的方法。

除了保護(hù)裝置優(yōu)越的角度柔順性外，彈簧選項(xiàng)還提供三種不同的分離力矩設(shè)置。當(dāng)需要低力矩觸發(fā)點(diǎn)時(shí)，此功能提供額外的遵從性?？稍黾託鈮阂栽黾痈邞T量運(yùn)動(dòng)的力矩容量，低慣量運(yùn)動(dòng)可依靠彈簧單獨(dú)釋放壓力。

(4)

設(shè)計(jì)用于校正孔內(nèi)銷(xiāo)釘自動(dòng)裝配應(yīng)用中的對(duì)準(zhǔn)誤差。RCC補(bǔ)償器通過(guò)使用三個(gè)或更多彈性體剪切墊向前投射一個(gè)柔順中心（也稱(chēng)為柔順中心）。這些剪切墊軸向剛性和橫向柔性。當(dāng)接觸點(diǎn)靠近合規(guī)中心時(shí)，零件會(huì)自動(dòng)校正橫向和旋轉(zhuǎn)偏差，減小接觸力，防止磨損和卡澀。

該裝置以其獨(dú)特的柔順性組合命名，包括X-Y側(cè)向、X-Y-Z旋轉(zhuǎn)和Z壓縮。合規(guī)后，UCC通過(guò)加壓內(nèi)部復(fù)位活塞返回中心重復(fù)性。柔順剛度還可以通過(guò)改變供應(yīng)壓力來(lái)調(diào)整，以適應(yīng)各種苛刻的應(yīng)用，包括：自動(dòng)化裝配、料倉(cāng)揀選、裝卸機(jī)、機(jī)器人精整等。