伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產品。

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位置比例增益 1、設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益； 2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調； 3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。 位置前饋增益 1、設定位置環(huán)的前饋增益； 2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小； 3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產生振蕩； 4、不需要很高的響應特性時，本參數(shù)通常設為0表示范圍：0~。

伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床領域等。 控制器特點： 調速比1：5000 轉數(shù)比0.3：1500 有位置控制 有零速鎖定 過載能力200[%]―300[%] 起動力矩大 轉速不受負載影響 三閉環(huán)控制 1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。 2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。 3伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。