機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)工作原理。通過攝像機(jī)器人對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行全程攝像檢測(cè)，對(duì)管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行探測(cè)和攝像，實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)部長(zhǎng)距離檢測(cè)，實(shí)時(shí)觀察并能夠保存錄像資料，將錄像傳輸?shù)降孛?，由專業(yè)的檢測(cè)工程師對(duì)所有的影像資料進(jìn)行判讀，通過專業(yè)知識(shí)和專業(yè)軟件對(duì)管道現(xiàn)狀進(jìn)行分析、評(píng)估，有效地查明管道內(nèi)部防腐質(zhì)量、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點(diǎn)的準(zhǔn)確位置，科學(xué)地了解管道的現(xiàn)狀，編寫管道現(xiàn)狀報(bào)告，并對(duì)排水管道運(yùn)行質(zhì)量及功能進(jìn)行評(píng)價(jià)。

機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機(jī)器人”爬行器。操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖像通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)管道內(nèi)部狀況，同時(shí)將原始圖像記錄存儲(chǔ)下來，做進(jìn)一步的分析。

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無錫惠山區(qū)機(jī)器人檢測(cè)多少錢一次管道閉路電視檢測(cè)（機(jī)器人檢測(cè)/QV）主要是通過在管道內(nèi)部爬行了解管道的具體情況。它的明顯優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在：我們檢測(cè)時(shí)可以借助爬行器的鏡頭對(duì)管道內(nèi)的情況有一個(gè)清晰的了解，管道哪有問題，爬行器走到缺陷處借助鏡頭可以仔細(xì)判別問題。當(dāng)然它的局限性在于管道內(nèi)部水較多，淤泥很多事及管內(nèi)有大型障礙物時(shí)，它的通行能力有限。

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