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工業(yè)機(jī)器人倉儲自動化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是對生產(chǎn)物流活動進(jìn)行計(jì)劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、控制和監(jiān)督，使各項(xiàng)物流活動實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)與配合。以工業(yè)工程知識點(diǎn)為對象，與信息流、物流、資金流有機(jī)結(jié)合，貫穿了現(xiàn)代管理技術(shù)、自動化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)及現(xiàn)代信息技術(shù)。緊密結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際和職業(yè)崗位的技能要求，依照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機(jī)電設(shè)備裝置與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修、物流管理等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》可編程控制器技術(shù)》傳感器及PLC控制技術(shù)》PLC及其應(yīng)用》教學(xué)與技能實(shí)訓(xùn)。

現(xiàn)代物流倉儲自動化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（型材結(jié)構(gòu)）貨料入口傳輸帶、貨料入口傳輸帶、搬運(yùn)機(jī)器人、收料裝置、自動化立體倉庫、條形碼識別系統(tǒng)[包括標(biāo)簽打印機(jī)、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機(jī)（用戶自備）物流倉儲自動化實(shí)訓(xùn)設(shè)備軟件局部和接口順序等、PLC控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通信接口等模塊組成，系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，數(shù)控模塊化綜合系統(tǒng)，包括PLC可選用各大品牌PLC如：西門子、三菱、歐姆龍等）變頻器、機(jī)械手、分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器、稱重傳感器及罕見光電傳感器等）條碼掃描平臺、氣缸、為滾珠絲桿、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、直流減速電機(jī)及工件等，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放。

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一、裝置特點(diǎn)

1.本系統(tǒng)由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機(jī)械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包括PLC傳感器、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動等技術(shù)的綜合應(yīng)用自動化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。

2.實(shí)訓(xùn)時系統(tǒng)硬件接線局部由學(xué)生來完成。具有誤操作維護(hù)電路，確保在誤操作情況下不會損壞元件，供學(xué)生反復(fù)訓(xùn)練。

3.小型執(zhí)行元件，使整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀大方、組合式模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便于運(yùn)輸及實(shí)訓(xùn)室的多臺布局。

4.傳感器種類齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標(biāo)傳感器、稱重傳感器等。

5.系統(tǒng)控制方式多樣性，有位置控制、PLC控制、計(jì)算機(jī)控制、直流調(diào)速控制、變頻調(diào)速控制等。

6.庫房管理-條形碼識別系統(tǒng)：對每一件物品進(jìn)行編碼，生成與實(shí)物一一對應(yīng)的條碼符號，便構(gòu)成了物品管理的基本條件。庫房管理的入庫、揀貨、盤點(diǎn)、出庫、維修等環(huán)節(jié)，使用條碼識讀設(shè)備掃描條碼，可以及時準(zhǔn)確地記錄物品的流轉(zhuǎn)情況，確保賬面信息與實(shí)物信息的統(tǒng)一。上架、揀貨、盤點(diǎn)環(huán)節(jié)，可以使用移動數(shù)據(jù)采集終端，實(shí)現(xiàn)對上述業(yè)務(wù)操作的便利、快速及準(zhǔn)確的處置。

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