吊車是起重機的俗稱，起重機(Crane)是起重機械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運動的機械。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環(huán)。如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎、履帶起重機等。在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬于物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的。

起重車主要包括起升機構、變幅機構、回轉機構、卷揚機構、金屬結構和汽車底盤等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅(qū)動裝置和回轉支承結構組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

專用術語

1. 額定起重量：指貨叉上的貨物重心位于規(guī)定的載荷中心距上時，叉車應能舉升的重量。（單位kg）

2. 載荷中心距：指貨物重心到貨叉垂直段前端面的規(guī)定距離。

國家規(guī)定：Q（代表載重量）5 ≤ Q ≤ 10時為600mm；12 ≤ Q ≤18時為900mm；20 ≤ Q ≤42時為1250mm。

3. 起升高度：指叉車位于水平堅實地面，門架垂直放置且承受有額定起重量貨物時，貨叉所能起升的高度---貨叉上平面至地面的垂直距離。

4. 自由起升高度：指在門架高度不變的情況下，貨叉能離地的高度。

5. 小轉彎半徑：指將叉車的轉向輪轉至極限位置，并以穩(wěn)定速度做轉彎運動時，其瞬時中心距車體外側的距離。

6. 門架傾角：指無載叉車門架能從其垂直位向前或向后傾斜擺動的角度。

7. 軸距：前橋中心到后橋中心的垂直距離。

起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅(qū)動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。