在不銹鋼的焊接中，焊縫的外觀成型要求很高，尤其是長焊縫的焊接，三米長的焊縫要求一次成型，中間不允許有斷點，否則影響焊縫的美觀度，同時作為不銹鋼水道焊接還要求可承受水壓不漏，這就不僅要求焊縫外觀平滑而且要保持溶深的深度。不銹鋼水道焊接機器人采用低飛濺焊接，焊接時的氣體保護也要求必須用混合氣，同時盡可能保持低熱量，否則焊接后極容易變形，導致產品的不合格。