科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，自動(dòng)化程度不斷提高，社會(huì)生產(chǎn)對(duì)設(shè)備的智能化要求也在不斷提高。全國(guó)“工業(yè)2.0”的方向是向智能化發(fā)展，機(jī)器人是智能化的標(biāo)桿，它代表著智能化。

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，高度自動(dòng)化往往要靠機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)，生產(chǎn)加工中常見(jiàn)的六軸機(jī)械手是多關(guān)節(jié)、多自由度的機(jī)器人，動(dòng)作多，變化靈活；作為柔性技術(shù)含量較高的工業(yè)機(jī)器人，其應(yīng)用面也比較廣。與四軸機(jī)械臂相比，六軸機(jī)械臂有兩個(gè)關(guān)節(jié)，因而具有更多的“行動(dòng)自由度”，六軸工業(yè)機(jī)械臂是一種結(jié)構(gòu)緊湊、密封性好的多功能多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

六軸機(jī)械臂的關(guān)節(jié)可以在水平面上像四軸機(jī)械臂一樣自由轉(zhuǎn)動(dòng)，后兩關(guān)節(jié)可以在垂直平面上運(yùn)動(dòng)。另外，六軸機(jī)械手有一個(gè)“臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，使其具備了人的手臂和手腕的相似功能。六軸機(jī)器人關(guān)節(jié)較多，這意味著它們可以將水平線上的任何朝向部件以一個(gè)特殊的角度放置在產(chǎn)品中。該機(jī)械臂可完成多項(xiàng)操作，熟練工人可完成多種產(chǎn)品加工。

六軸工業(yè)機(jī)械手特點(diǎn)

一、高速電機(jī)采用輕質(zhì)器件，大功率微孔電機(jī)，提高了轉(zhuǎn)速，從而縮短了循環(huán)周期，提高生產(chǎn)效率。

度高：六軸工業(yè)機(jī)械臂采用優(yōu)質(zhì)高性能諧波減速器，使其在工作過(guò)程中不斷重復(fù)定位，確保工作精度。

氣密性能好：各軸之間完全密封，適用于對(duì)氣密要求較高的惡劣環(huán)境，如粉塵、油污、有害氣體、液體等。

外型小巧相對(duì)負(fù)荷大，機(jī)械臂的設(shè)計(jì)寬度為115 mm