（1）、機器人本體，一般是伺服電機驅(qū)動的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。

（2）、機器人控制柜，它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。

（3）、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。

（4）、焊接傳感器及系統(tǒng)保護設(shè)施。

（5）、焊接工裝夾具

隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，焊接機器人主要有以下優(yōu)點：

&.穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；

&.提高勞動生產(chǎn)率；

&.改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；

&.降低了對工人操作技術(shù)的要求；

&.縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。