托吊型清障車一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側(cè)）或整車吊起，擺正，便于托舉。重型清障車還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車從路基及路基附近牽引或吊到路面上擺正。

清障車配備有若干個絞盤，用于配合主吊臂及現(xiàn)場固定的錨腳（定滑輪）完成各種形式傾翻車輛的扶正和牽拉翻于深溝的車輛。

清障車可以將一端托起的損壞車輛牽引走；還可以對車橋未損壞的車輛用牽引桿將事故車拖走。

背載功能：平板型清障車能夠?qū)⑹鹿受嚑坷狡桨迳希?jīng)過軟接觸固定，實施無損運輸，特別對乘用車適用。

警示、照明功能：清障車配備有大型的警示燈、報警器，使其清障作業(yè)時有明顯的標志；清障車還有救援輔助照明功能，供夜間作業(yè)時使用。

破拆救援功能：清障車還配備有破拆機具和救援機具，在緊急救援時，用于剪拆事故車的殼體、救援事故傷者等。我國這一工作由消防部門承擔了，因此一般清障車未配備相關機具。

道路清障車基本上都是采用載貨汽車的二類底盤改裝的，按道路清障車結(jié)構(gòu)型式可分為拖運、裝運、吊運、救援、單臂式、雙臂式道路清障車。由于清障車是種作業(yè)車，其需隨車攜帶許多作業(yè)附件工具。而專用作業(yè)輔件是作業(yè)快速重要的保證。