擊弦古鋼琴稱為科拉維科德（Clavichord），它無論從音源、演奏形式、激發(fā)琴弦的方式都更接近現(xiàn)代鋼琴。但是由于它的結(jié)構(gòu)過于簡單，一沒有三級杠桿的傳動方式；二沒有擊弦后立即脫離琴弦的裝置；三不能快速連續(xù)彈奏；四沒有現(xiàn)代鋼琴所具有“軟中硬”的弦槌。以上4個方面正是現(xiàn)代鋼琴擊弦機鍵盤的主要特征。由于上述原因，擊弦古鋼琴的音量小而纖細(xì)，具有一種恬淡的金屬音色，有些像敲擊鋼片琴的聲音特色，聽起來也有其迷人之處。在小范圍的室內(nèi)樂作品中有著其它樂器所難以替代的聲音效果，乃至在1709年現(xiàn)代鋼琴問世后仍在歐洲樂壇上活躍了100多年。

鋼琴的發(fā)明者是巴爾托洛奧.克里斯托弗里，他是意大利佛羅倫薩美第奇家族的一位樂器制作師。1709年，他以撥弦古鋼琴為原形，制作出一架被稱為具有“強弱音變化的古鋼琴”他在鋼琴上采用了以弦槌擊弦發(fā)音的機械裝置，代替了過去撥弦古鋼琴用動物羽管波動琴弦發(fā)音的機械裝置。從而使琴聲更富有表現(xiàn)力，音響層次更豐富，并能通過手指觸鍵來直接控制聲音的變化。在克里斯托福里的架鋼琴出現(xiàn)后的一百年里，撥弦古鋼琴仍為人們所應(yīng)用，但更多地是為演奏特定作品而使用。故以弦槌代替撥弦發(fā)音就成為當(dāng)時鍵盤樂器的主要特色，亦是鋼琴的標(biāo)志與象征。

1709年后，克里斯托福里又進一步改革了原來擊弦機的結(jié)構(gòu)，他在這部機械中安裝了一種與現(xiàn)代擊弦機的復(fù)震杠桿系統(tǒng)近乎完全一致的起動杠桿，使擊弦速度比原來加快了10倍，而且可以快速連續(xù)彈奏；音域也增加為4組；可以說這就是現(xiàn)代鋼琴的雛形。他的這一發(fā)明為以后的鋼琴制作師們打開了通往成功之路的大門。但遺憾的是，克里斯托福里的發(fā)明并沒有得到他的意大利同行們及當(dāng)時演奏家們的注意，卻在異鄉(xiāng)得到了繼承和發(fā)展。

德國管風(fēng)琴師、制作師戈特弗里德.西爾伯曼，在1730年根據(jù)一份繪制極不準(zhǔn)確的意大利鋼琴草圖，借鑒克里斯托福里的發(fā)明，制造出德國架鋼琴。他把這架琴送到音樂大師巴赫那里鑒定，巴赫卻不屑一顧，只是說道：“觸鍵太重，高音音色太弱。”，但他還提出了一些建議。在采用了巴赫的建議之后，于1747年又加以革新。同年，巴赫在波茨坦進宮晉見腓特烈大帝時彈奏了西爾曼的新型鋼琴。