以前的時候，生產(chǎn)工作的機器設(shè)備落后，很多操作都依靠人工來完成，但是 人工在煤礦等環(huán)境中工作有很大的弊端，不、工作效率低，人們就開始研發(fā)各種適合在未知環(huán)境中工作的機器，耙斗裝巖機主要用于煤礦、冶金礦山、隧道等工程巷道掘進中配以或進行裝載作業(yè)，是提高掘進速度，實現(xiàn)掘進機械化的一種重主要設(shè)備。耙斗裝巖機用于很大的優(yōu)勢：1.裝載能力強、2.結(jié)構(gòu)簡單、3.使用效率高、4.適應(yīng)性好的特點

P-150B耙斗裝巖機適用于水平和傾斜角小于35度的斜井上山及90度拐角巷道中裝載。具有效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、應(yīng)用范圍廣等特點. 還適用于各種金屬礦、非金屬礦、煤礦、鐵路涵洞、水利等建設(shè)工程在巷道掘進中配備礦車或箕斗進行裝巖作業(yè)。它不僅可以在平巷中使用，而且可以在傾角小于30度的斜巷或拐彎及拐彎角度達(dá)到90度的巷道中使用，并且還能同時進行掘進工序的平行作業(yè)，提高掘進速度。電氣設(shè)備具有防爆性能，可用于有煤塵及瓦斯的礦井中。

P-B系列耙斗裝巖機主要型號P-15B,P-15B(B)耙斗裝巖機適用于凈高2米以上（凈斷面4.5平方米以上）的巷道選用。