在碼垛機中，可以分為層形成和機器人兩種，而機器人的碼垛機又可以分成門架型或鉸接臂型。它之所以可以有效的完成碼垛任務，主要是依靠其碼垛系統(tǒng)，如果將產(chǎn)品的一些要求輸入到碼垛機系統(tǒng)中，就可以根據(jù)實際要求選擇合適的碼垛機。
一般水平低的碼垛機，都是將托盤保持在裝入過程中在地板上，而且在任何高度是適合其系統(tǒng)程序的，就算是在地板水平的情況下也能進入機器。而堆垛機主要是將一個托盤大幅提升到建立多層次的產(chǎn)品，如果應將完成了托盤的所需數(shù)量的層，它被降低到托盤輸送機，并推進到的放電區(qū)。
使用了碼垛機，使得碼垛變得更加簡單了，而且可以適應不同的包裝領域。此外，包裝中對大小，形狀，和材料中的要求，也使得碼垛變得更加復雜了。但是只要適應靈活模式的要求，就可以解決不同封裝要求。
這樣的一種碼垛系統(tǒng)將整個包裝過程都更加簡化了，那我們有什么理由不去運用的，這也是碼垛機獲得普及的重要原因。而且多了解一些關于碼垛的知識，對今后的生產(chǎn)工作也是有幫助的