1. 以接近開關(guān)等開關(guān)類的反饋控制原理,由于僅僅是提供單點的位置反饋,減速曲線是依賴于現(xiàn)場慣性阻力推算的,當現(xiàn)場慣性阻力特性改變,例如春夏秋冬的阻力改變,系統(tǒng)新舊的阻力改變,現(xiàn)場各種其他因素介入的改變,這種固定單點反饋及控制卻無法改變,而無法達到一致性的準確減速與停車,有時錯過剎車點而到位不停車,造成關(guān)門撞門,而有時又無法關(guān)緊門,這種方法實際上在安裝多個開關(guān)或自制多開關(guān)集成盒的成本也不低,更帶來維護上的不方便。另外,在新的推廣發(fā)展中,工業(yè)快速門還需要根據(jù)通行物高低,可調(diào)節(jié)開門的開度,這種用接近開關(guān)的控制模式無法滿足開度可調(diào)的控制要求。事實上在經(jīng)過多年的快速門應(yīng)用廠家的實踐中,已經(jīng)證明這種方法較為落后,不希望再使用這種方法。
2. 以增量編碼器信號反饋做位置閉環(huán)反饋想法,按這種想法可以知道快速門移動的連續(xù)位置,有效控制器調(diào)整變頻電機的速度,達到快速調(diào)整加、減速并停車的控制要求。但是,在實際使用中,由于變頻器內(nèi)部的逆變干擾信號容易對于增量脈沖的干擾(變頻器都有內(nèi)部直流-交流逆變的原理)、電磁抱剎的突發(fā)電磁信號對于增量脈沖的干擾,依據(jù)增量信號反饋停車的結(jié)果是發(fā)現(xiàn)很難保持一致性,增量編碼器在電機停電-剎車的時間滯后段也常常無法再獲得準確信號,而變得誤差有累計。
另外,依據(jù)國外工業(yè)快速門性標準(強制規(guī)定),快速門出于的考慮需有手自兩用關(guān)閉門功能,增量編碼器在停電手動開關(guān)門后位置丟失,必須依賴于外部信號重新確定原始點位置。
根據(jù)上述出現(xiàn)的問題,有些廠家不得不選用了接近開關(guān)+增量編碼器的方案,也即上述1+2的兩種反饋組合的方案,以開關(guān)信號補償增量編碼器位置的丟失。但是那樣的話,成本大大增加了,也帶來了維護上的很不方便。
卷簾門是以多關(guān)節(jié)活動的門片串聯(lián)在一起,在固定的滑道內(nèi),以門上方卷軸為中心轉(zhuǎn)動上下的門。卷簾門通常被廣泛運用于店鋪。
卷簾門同墻一樣起到水平分隔的作用,它由簾板、座板、導軌、支座、卷軸、箱體、控制箱、卷門機、限位器、門楣、手動速放開關(guān)裝置、按鈕開關(guān)和保險裝置等多個部分組成,一般安裝在不便采用墻分隔的部位。
按安裝形式,卷簾門可以分為:墻中、墻側(cè)(或稱門洞內(nèi)、門洞外)兩種。
按開啟方向,卷簾門可以分為:上卷和側(cè)卷兩種。
按用途,卷簾門可以分為:普通卷簾門、防風卷簾門、防火卷簾門、快速卷簾門、電動澳式(靜音)卷簾門。
驅(qū)動電機:快速卷門用的都是制動減速電機,要求制動快且噪音小。一般市場上賣的制動電機要么制動效果不好要么制動噪音很大,都不太適合用于快速卷門。速比1:10-1:15比較合適。這是全新的一種控制方式,運行停止時是不需要靠制動器來剎車的,燥音進一步降底。
工作過程:由開門傳感器提供觸發(fā)信號給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)快速卷門的當前位置發(fā)出指令給變頻器,啟動驅(qū)動電機使門簾快速上升,車輛行人通過后門簾自動下降,關(guān)閉通道,直到下一個開門信號再次打開。顧名思義,快速卷門升降速度非常快,不能像鋼制卷閘門一樣直接啟動停止,一般需要變頻器來控制電機的轉(zhuǎn)速。上升時越快越好,快到位時(20cm左右)需要有一個減速緩沖停止過程,以防止撞擊軌道,防止夾人,降低噪音,這也是衡量快速卷門性能好壞的一個標準。